自主式水下航行器AUV常用指南「泰富坤」

產(chǎn)品特征

GAVIA SURVEYOR自治水下機器人是一個低后勤、模塊化的水下測繪平臺。Gavia可以從船上或岸上操作，獲取高質(zhì)量的水下測繪數(shù)據(jù)。

Gavia AUV是各種水下調(diào)查測量性價比的選擇，案例多次證明，相對于船上或ROV測量，Gavia AUV能提供更的調(diào)查數(shù)據(jù)，并且更符合經(jīng)濟效益。

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A18D水下自治機器人

A18D水下自治機器人是一款用于海岸測量的深水AUV，該AUV配備了市場上的導航傳感器，提供了一個真正自主使用和數(shù)據(jù)采集的平臺。

A18D水下自治機器人是一款工作水深3000米、巡航速度高達6節(jié)、續(xù)航能力長達24小時的深水AUV，該AUV配備了性能較高的導航傳感器，提供了一個自主導航和數(shù)據(jù)采集的平臺，能夠搭載多種傳感器，完成水下調(diào)查、測量、水文數(shù)據(jù)采集、搜救打撈等任務(wù)。

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通信問題

當水下航行器能脫離人為的控制完全應(yīng)對水中的各種情況單獨執(zhí)行任務(wù)的話完全就不需要通信，這個時候就屬于自主式無人水下航行器了，航行器出發(fā)前接收任務(wù)，中間的過程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)完全記錄在水下航行器內(nèi)部存儲，任務(wù)完成后自動返程將數(shù)據(jù)提取出來。這種中間沒有需要通信的環(huán)節(jié)，所以這也是目前各國軍事上重點研究的對象。

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