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      專業(yè)從事工業(yè)機器人、工業(yè)自動化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。我們專注于機器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修，為中國制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。庫卡可以提供負載量從3KG至1000KG的標(biāo)準工業(yè)6軸機器人以及一些特殊應(yīng)用機器人，機械臂工作半徑從635mm到3900mm，全部由一個基于工業(yè)PC平臺的控制器控制，操作系統(tǒng)采用WindowsXP系統(tǒng)。公司秉著以人為本、技術(shù)先進、攜手共進的理念，高速響應(yīng)、真誠的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。機器人維修養(yǎng)護收費價格

保養(yǎng)周期 ：

1. 當(dāng)正常使用的機器人運行時間達到1萬小時或使用3年時需要更換本體減速機內(nèi)部潤滑油，根據(jù)機器人實際使用環(huán)境適當(dāng)縮短保養(yǎng)間隔周期。

2. 機器人本體平衡缸兩側(cè)SHAFT每半年加注1次潤滑油。

3. 機器人每年需要更換1次本體電池（FANUC推薦電池）

4. 機器人每2或3年需要更換1次控制柜內(nèi)主板電池。

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２、服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機器人和個人、家庭服務(wù)機器人。服務(wù)機器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。

     專業(yè)從事工業(yè)機器人、工業(yè)自動化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。我們專注于機器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修，為中國制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。1940年年底，科幻作家艾薩克·阿西莫夫和科幻編輯約翰·坎貝爾，共同為機器人制定出一套行為規(guī)范和道德準則‘這就是的“機器人學(xué)三定律”：一、機器人不得傷害人，或任人受傷害而袖手旁觀。公司秉著以人為本、技術(shù)先進、攜手共進的理念，高速響應(yīng)、真誠的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。機器人維修養(yǎng)護收費價格

技術(shù)現(xiàn)狀1.主流工業(yè)機器人優(yōu)勢與不足：優(yōu)勢技術(shù)成熟面向特定應(yīng)用領(lǐng)域不足笨重編程復(fù)雜僵化的工作方式缺乏人機協(xié)同（傷害人）應(yīng)用領(lǐng)域有限利潤空間較小2.新型工業(yè)機器人：通用協(xié)作型通用協(xié)作型機器人的特點：應(yīng)用領(lǐng)域廣（通用）輕巧（僅為傳統(tǒng)機器人的1/10）編程方式靈活（快速掌握）易改裝人機友好安全目前利潤空間較大。機器人換油期與軸位磨損的關(guān)系研究：過度延長換油期,若油品失效,會造成軸位產(chǎn)生數(shù)倍的磨損,從而增加維修費用,減少設(shè)備使用壽命。

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1.創(chuàng)建程序模塊編程模塊應(yīng)始終保存在文件夾”Program”(程序)中.也可建立新的文件夾并將程序模塊存放在那里.模塊用字母”M”標(biāo)識.一個模塊中可以加入注釋.此類注釋中例如可含有程序的簡短功能說明.導(dǎo)航器中的模塊1.程序的主文件夾:”程序”2.其他程序的子文件夾3.程序模塊/模塊4.程序模塊的注釋模塊由兩個部分組成。RS485的現(xiàn)場總線：注意:從KRC4起庫卡不再支持RS232串口通訊。