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線控底盤的線控驅(qū)動系統(tǒng)

自動駕駛車輛使用的是線控制動系統(tǒng)、線控驅(qū)動系統(tǒng)以及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其中線控驅(qū)動系統(tǒng)又包括節(jié)氣門、傳統(tǒng)汽車線控驅(qū)動和電動車線控驅(qū)動。

（1）節(jié)氣門分為：傳統(tǒng)節(jié)氣門、電子節(jié)氣門

①傳統(tǒng)節(jié)氣門是通過機械結(jié)構(gòu)連接，對復(fù)雜道路的各種工況，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。

②電子節(jié)氣門取消了機械結(jié)構(gòu)，而是通過加速踏板位置傳感器去檢測油門踏板的位移，然后把信號傳給ECU。

（2）傳統(tǒng)汽車線控驅(qū)動：對于傳統(tǒng)內(nèi)燃車而言，只需要能夠?qū)崿F(xiàn)油門踏板的自動控制就能夠?qū)崿F(xiàn)線控驅(qū)動。

（3）電動車線控驅(qū)動：實現(xiàn)扭矩需求的計算以及實現(xiàn)扭矩分配。

線控制動系統(tǒng)

線控制動系統(tǒng)的研究主要為踏板模擬、主動制動和制動能量回收。

（1）踏板模擬

目前主要的研究集中在實驗方法，一般是通過對大量的實驗數(shù)據(jù)進行分析歸納，得到踏板力與踏板行程和車輛狀態(tài)之間的關(guān)系，通過彈簧或作動器對踏板力進行模擬。

（2）主動制動

主動制動在提高車輛的穩(wěn)定性和安全性，駕駛輔助系統(tǒng)、緊急制動系統(tǒng)及自動駕駛等都使用到了這一功能。目前，所有關(guān)于主動制動的研究基本分為基于經(jīng)驗設(shè)計的方法和基于動力學(xué)模型計算的方法。

（3）制動能量回收

制動能量回收系統(tǒng)的中協(xié)調(diào)分配電制動力矩和制動力矩是關(guān)鍵技術(shù)之一， 控制策略的研究基本圍繞這一點展開。

汽車線控底盤制動知識

汽車線控底盤系統(tǒng)的核心是線控驅(qū)動系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線控制動系統(tǒng)。

線控系統(tǒng)是執(zhí)行機構(gòu)和操縱機構(gòu)兩者沒有機械連接和機械能量的傳遣駕駛員的操縱指令通過傳感器件感知，再采用電信號等形式經(jīng)過網(wǎng)．絡(luò)傳遞給執(zhí)行機構(gòu)與電子控制器。其中，執(zhí)行機構(gòu)利用外部能源完成相應(yīng)的任務(wù)，而其執(zhí)行的整個過程和執(zhí)行結(jié)果受電子控制器的控制與監(jiān)測。

線控驅(qū)動系統(tǒng)是電子控制器根據(jù)駕駛員指令來控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和方向，并且通過加速踏板來控制發(fā)動機輸出扭矩的大小。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向盤系統(tǒng)三部分組成，去除了轉(zhuǎn)向輪與轉(zhuǎn)向盤之間的機械連接裝置，使得其自身與其他系統(tǒng)更加協(xié)調(diào)。

線控制動系統(tǒng)由接收單元、踏板行程傳感器和制動踏板等組成，經(jīng)制動控制器接收車輪傳感器信號、踏板信號與制動信號來控制車輪制動。

主控電腦如何控制油門呢？的方法是在油門腳踏板和ECU之間接入一個的控制器，當(dāng)處于自動駕駛模式時，控制器會接受主控電腦的信號傳輸給ECU；而未啟動自動駕駛模式的，控制器僅僅作為一個繼電器將油門踏板的電信號傳輸給ECU。

巡航定速則是線控油門的基礎(chǔ)應(yīng)用，凡具有定速巡航功能的車輛都配備有線控油門。從發(fā)展階段來看，目前線控油門滲透率接近100%，相對處于較成熟階段。就算是傳統(tǒng)燃油車，線控油門也基本是標(biāo)準(zhǔn)配置，而混合動力和電動汽車更是完全采用線控油門。因此在自動駕駛的應(yīng)用中，線控油門的改裝與實現(xiàn)也相對容易。

除了國外供應(yīng)商（博世、大陸、電裝、Magneti-Marelli、日立、Delphi Technologies、SKF等）外，國應(yīng)商（海拉、聯(lián)電、寧波高發(fā)、奧聯(lián)電子、凱眾股份等）也有所參與。但是，電噴執(zhí)行機構(gòu)、ECU等技術(shù)均掌握在國際零部件巨頭手中，產(chǎn)業(yè)格局較穩(wěn)定，因此國內(nèi)企業(yè)的參與度還處于較低的狀態(tài)，國產(chǎn)化是未來的線控油門領(lǐng)域的努力方向。