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發(fā)布時(shí)間：2020-07-30 19:03

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視頻作者：東莞村田機(jī)器人配件有限公司

帝人村田RV減速機(jī)RV減速器工廠——東莞村田機(jī)器人配件——廠家直銷

TTRAR-E SERIES 緊湊設(shè)計(jì)/寬度短RV減速器工廠

TTRAR系列因應(yīng)市場客戶眾多的需求，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的高度必須越低越好，傾轉(zhuǎn)軸的寬度必須越短越好，這樣整體機(jī)臺(tái)所佔(zhàn)用的空間才能大幅縮小。所以，我們推出了這款機(jī)種來解決這個(gè)棘手的問題，成功的提供給客戶的便利性。

產(chǎn)品應(yīng)用：變位機(jī)，刀庫，機(jī)械手臂，工具機(jī)……等等（僅供參考）。

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1.內(nèi)外輪齒是以滑動(dòng)中帶完全的滾動(dòng)來接觸.傳動(dòng)效率特別高.（傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)會(huì)因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢）

2.波傳動(dòng)新穎.優(yōu)點(diǎn)獨(dú)具：具有擺輪傳動(dòng)中園形針齒的固齒輪而無擺輪.具有諧波齒傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無柔輪.具少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無干涉.具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無章動(dòng)傳動(dòng).

3.滑動(dòng)微小.效率提高：由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成.全系統(tǒng)基本上為滑動(dòng)中帶滾動(dòng).機(jī)械損失微乎其微.所以可得極高的齒輪傳動(dòng)效率.單段減速機(jī)高可達(dá)95%左右.

4.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn).噪音較低：多齒嚙合.重疊係數(shù)大.雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡.滾動(dòng)及側(cè)間馀隙可避免輪齒干涉.使得機(jī)械震動(dòng)及噪聲限制在小的程度

5.傳動(dòng)準(zhǔn)確.誤差較小：由于多齒嚙合.輪齒誤差可相互補(bǔ)償.因此傳動(dòng)誤差值僅為齒輪減速機(jī)的25%.

6.激波徑大.出力較高：由于激波規(guī)律的特性.滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大.因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高.

7.傳動(dòng)比大.結(jié)構(gòu)緊湊：傳動(dòng)比為滾柱的個(gè)數(shù).所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比.出入力軸位于同一軸心線上.結(jié)構(gòu)精簡緊湊.和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比.體積顯得輕盈.

8.多齒嚙合.承載力大：雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá)50%.一般齒輪傳動(dòng)僅約1~2齒.因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)合蝸輪減速機(jī)來的大

9.滾柱齒型.壽命長：獨(dú)創(chuàng)活齒機(jī)構(gòu).工藝良好.加工簡易.成本較低.加以所具有的真園齒型.內(nèi)聚力強(qiáng).不易蹦齒.不僅保養(yǎng)容易.壽命也較長

10.耗能較省.經(jīng)濟(jì)性佳：由于出力大..能量損耗小.工作負(fù)荷減清.長期運(yùn)轉(zhuǎn).經(jīng)濟(jì)效益顯著.

11.中空滾柱.輸出簡單：部份滾柱個(gè)齒.于低速比傳動(dòng)中採用中空形式RV減速器工廠
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可直接輸出等速運(yùn)動(dòng).不僅改善了傳動(dòng)性能.也簡化了等輸出結(jié)構(gòu).RV減速器工廠

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目前，RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機(jī)器人其規(guī)模化生產(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。

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