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用PLC控制柜控制伺服電機的方法：

速度控制一般是實現變頻器，通過伺服電機進行速度控制，但一般用于急速加減速或速度jingmi控制時，由于伺服電機相對于變頻器可以在數毫米內達到數千圈，所以伺服是閉環，速度非常穩定。 轉矩控制主要控制伺服電機的輸出轉矩，同樣是因為伺服電機的響應快。 通過應用以上2種控制，可以將伺服驅動器視為變頻器，一般通過模擬進行控制。

伺服電機的主要應用是定位控制，位置控制需要控制兩個物理量，即控制速度和位置，準確地說伺服電機以多少速度到達哪里，正確地停止。200pro是支持Profibus和Profinet兩種現場總線的數字量模塊、模擬模塊、電機起動器、變頻器、空氣模塊， 可以連接RFID模塊支持故障的anquan模塊的所有模塊都支持熱插拔功能模塊級別和通道級別都支持診斷功能，能支持瞬間的20g、連續的5g沖擊et200proprofibus總線的接口單元為im  154-1 DP標準型。 兩種接口模塊可以擴展的IO模塊的數量都是16個(包括數字量、模擬量、電動機啟動器、變頻器、空氣單元等模塊)。 輸入輸出地址空間為244/244字節接口模塊還支持Profisafe故障anquan模塊的連接，ET  200pro在Profinet總線上使用的接口模塊是IM154-4 PN。 此模塊可擴展的IO模塊數量支持16個ProfiSafe故障anquan模塊的連接，包括數字量、模擬量、電動機啟動器、變頻器、空氣單元等模塊。

變頻器控制柜的調試方法需要知道

　　PLC變頻控制柜完成了自動哈爾u和過程自動控制，具有wanmei的網絡功能、性能穩定、可擴展、抗噪性強等特點，是現代工業的核心。 PLC變頻控制柜控制柜具有過載、短路、缺相保護等功能。 下面，我們來介紹一下PLC變頻控制柜控制柜這一設備的調整方法。

　　1、自動操作：接通電源后，電源指示燈點亮，將切換開關置于“自動”位置，檢查控制柜控制的馬達是否按照液位控制器的指令動作。 液位達到控制液位時，對應的液位指示燈發光，對應的限位控制繼電器的常開接點自動關閉，二次控制電路自動接通，馬達啟動，同時運轉指示燈點亮。 水位達到停止水位時，對應的燈發光，液位表的對應的限位控制繼電器常閉觸點斷開，二次控制電路斷開，馬達停止，運轉燈熄滅。

　　2、手動操作：接通電源，電源指示燈點亮，將切換開關置于“手動”位置，按下啟動按鈕，馬達開始運轉，運轉指示燈點亮，按下“停止”按鈕，馬達停止運轉，該運轉指示燈熄滅。

　　3、無論采用什么樣的控制方式，當達到ji限水位時，其超限水位信號觸點接通，二次控制電路停電，電動機停止，發出聲音信號。 電機運行中發生事故時，事故指示燈點亮，鈴自動鳴響，按下停止按鈕后，電機停止。

PLC控制柜程序做好后想要調整怎么辦?

 一些新手會出現在做完這個控制柜和PLC程序等環節后,會因為不適當的調試方式出現PLC燒壞等問題。當設計完電氣系統后,應該如何進行正確的調試。下面天約智能帶您來了解一些調試的知識。

     我們可以在控制柜沒有送電的狀態下,按照圖紙的布局檢查回路,一般情況 下PLC系統的圖紙是包含柜內和柜外,柜內圖紙是內部的接線線路圖,柜外圖紙是外部的接出電氣柜的接線圖。我們要檢查圖紙的設計是不是合理,各個元件之間的連接是否正確,再檢查實際的元件連接是不是和圖紙上元件連接相符調試手動模式或者半自動模式,手動模式也可以叫半自動模式,這種情況下是不能直接用手去按電磁閥或者接觸器,可以通過按鈕或者HMI的按鈕啟動驅動設備,是能和自動狀態相對應的。我們這個環節主要是測試安全的功能,在設備的運行狀態下測試急停,光柵些安全的功能是否起到作用。

       調試預生產的步驟時要注意一些工作的特殊檢測,比方說,帶載情況下安全的功能起沒起到作用,生產節奏是否能夠適應生產需求。特別注意電源,觸點分為220V和24V ,兩個不要接錯了, 接錯了的話會出現PLC控制柜燒毀數字量水模板。

PLC控制柜與RTU控制柜的區別

      在工業控制行業中,控制設備有很多種,其中PLC控制柜和RTU可以稱為工業控制行業中的標兵,它們兩者之間有什么區別呢?下面小編 與您一起了解一 下。

     RTU是什么:

     RTU的中文全稱為遠程終端控制系統。此系統可連接到其他設備。RTU可將設備上的電氣信號轉換為數字的值,例如一個開關或閥開/關的狀態,或是儀器量測到的壓力、流量、電壓或電流。也可以借由信號轉換及發送信號來控制設備,例如特定開關或閥的打開/關閉  

       兩者有什么不同?

      安裝RTU的控制柜要適合全天候的氣象條件,對溫度的要求要比普通PLC控制柜要高,有時要求在零下四十到零上八十攝氏度的溫度下都能正常工作。

      PLC控制柜因為其工作環境溫度范圍為0~ 50度，-般用于以下環境:

     大樓電梯、停車場機械設備、廠企業的自動化生產線、大型中央空調、污水、廢氣處理過程自動化控制從功能應用上來看, RTU和PLC的差別不是很大

      前者側重于可靠性的遠程監測和遠程控制,適用于各種惡劣的環境。部分RTU也具有可編程工具, PLC控制柜可以應用的大多數場合, RTU都是可以用的。后者則側重于本地控制,主要是邏輯編程,以及程序經常需要改動的地方。兩種產品各有其優缺點,而且主要針對的應用范圍也不盡相同。

     PLC的優勢:

      在于應用案例較多比較成熟穩定,特別是有一些大型的應用。 - 般是遠距離采集系統采用RTU ,其他采用PLC方式。