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交流異步電動機基本原理：　　1、當三相異步電機接入三相交流電源時，三相定子繞組流過三相對稱產生的三相磁動勢（定子旋轉磁動勢）并產生旋轉磁場。　　2、該旋轉磁場與轉子導體有相對切割運動，根據電磁感應原理，轉子導體產生感應電動勢并產生感應電流。單相異步電動機的結構單相異步電動機中，專用電機占有很大比例，它們的結構各有特點，形式繁多。　　3、根據電磁力定律，載流的轉子導體在磁場中受到電磁力作用，形成電磁轉矩，驅動轉子旋轉，當電動機軸上帶機械負載時，便向外輸出機械能。

無刷直流電機既保持了傳統直流電機良好的調速性能又具有無滑動接觸和換向火花、可靠性高、使用壽命長及噪聲低等優點，因而在航空航天、數控機床、機器人、電動汽車、計算機外圍設備和家用電器等方面都獲得了廣泛應用。按照供電方式的不同，無刷直流電機又可以分為兩類：方波無刷直流電動機，其反電勢波形和供電電流波形都是矩形波，又稱為矩形波永磁同步電動機；正弦波無刷直流電動機，其反電勢波形和供電電流波形均為正弦波。錄放機中使用的永磁式直流電動機，采用電子穩速電路或離心式穩速裝置。

高轉速的速度控制必須考慮到系統的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性。至于低轉速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據電機特性適當配置控制參數值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、電機實物圖從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。電機能夠運轉順暢而且響應良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部電機轉速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態及環境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統的工程控制能完全掌握，所以模糊控制系統及神經網絡也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

中國自1995年至2000年微型電機出口年均創匯增長18.6%，2001年比2000年減少6.02%。受美國“9.11”事件的影響，美國、日本經濟受到嚴重挫折全球經濟不景氣，是2001年出口減少的主要因素。在正常的情視下極6小時土15分鐘后測出的艷撇電阻，不得小于5兆歐。表3列出了海關統計的1995~2001年微型電機出口的情況。2000年世界微型電機市場約65億臺，中國出口 27.26億臺，占國際市場約42%的份額，其中玩具電機32151.1萬臺，<37.5W的微型電機238239.6萬臺，>37.5W的交直兩用電機1970.6萬臺，<750W的直流電動機、發電機237.7萬臺。加入WTO后，中國微型電機行業已經進入機遇與挑戰并存的全球經濟大環境中，只有全力拼博、激烈競爭，才能奪取國際市場更大份額。