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伺服電機齒輪的兩個主要目的

伺服電機的齒輪有兩個主要目的：

1. 它們賦予電機機械優勢，產生比電機輸出更大的扭矩。

2. 齒輪將電動機和定位傳感器連接在一起。在大多數伺服系統中，定位傳感器是電位計。電位計允許伺服機構知道電機軸的準確角度。

蕞后，伺服電機由板載電路板控制，該板通過信號線將來自連接的計算機的命令轉換為電機運動。隨著國產工業的崛起，有一大批的國內企業專門克服產品的優缺來提升產品的質量和市場口碑，從而全方面接管，其中威科達的伺服電機經歷了十幾年的產品疊代發展，現在其本解決了以上的缺點，并在市場上得到很好的響應和回饋。

伺服電機分類

伺服電機分類：

1、直流伺服

結構簡單控制容易。但從實際運行考慮，直流伺服電動機引入了機械換向裝置，成本高，故障多，維護困難，經常因碳刷產生的火花影響生產，會產生電磁干擾。而且碳刷需要維護更換。機械換向器的換向能力，也限制了電動機的容量和速度。

交流伺服分為永磁同步伺服電機和異步伺服電機。目前運動控制基本都用同步電機。永磁同步伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。特點如下：

1、控制速度非常快，從啟動到額定轉速只需幾毫秒；而相同情況下異步電機卻需要幾秒鐘。

2、啟動扭矩大，可以帶動大慣量的物體進行運動。 

3、功率密度大，相同功率范圍下相比異步電機可以把體積做得更小、重量做得更輕。

4、運行效率較高。 

5、可支持低速長時間運行。 

6、斷電無自轉現象，可快速控制停止動作。

7、控制和響應性能比異步伺服電機高很多。

伺服電機不會選型怎么辦？

大家在購買伺服電機時可能會遇到很多問題。也不知道如何選擇合適的型號。對產品的一些細節不了解，不知道如何搭配一些型號。碰到這樣的問題該怎么辦？一，在購買伺服電機時，一定要找相對專i業的供貨商。擁有技術人員的支持及品牌合作證書更佳。那樣做，就會省心很多。

由于我們面對的客戶有貿易商、經銷商或廠家自用。關于選擇的類型，有時他們可能不太清楚。以前遇到的客戶還不少，都是不知道電機該配哪個驅動器，或不清楚電機的一些參數問題。下面分享一些可以幫助你快速選型的小方法

1、根據作業要求，選擇負荷慣量計算公式，計算機構的負荷慣量。

2、一般情況下，確定負載機構的運動狀態要求，即加減速度，運轉速度，重量，運轉方式等，這對選擇伺服規格是必不可少的。

3、負荷量，配置方式，摩擦系數，以求出負荷力矩。

4、負載慣量和伺服電動機慣量也是選擇電機規格時必須考慮的因素，用戶可根據二者計算出加速力矩和減速力矩，并選擇錯誤的行當規格。

5、負載力矩，加減速力矩，保持力矩，計算出連續瞬時力矩。持續瞬時轉矩必須小于初選伺服電機的額定轉矩，否則只能選擇其它符合要求的規格。