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弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機器人FANUC M-10iA螺柱焊槍夾頭廠家，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態螺柱焊槍夾頭廠家、焊接參數都要求確控制。螺柱焊槍夾頭廠家所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，螺柱焊槍夾頭廠家但是對復雜形狀的焊縫，螺柱焊槍夾頭廠家用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單螺柱焊槍夾頭廠家，否則應盡量選用6軸機器人。弧焊機器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應能貼近示教的軌跡之外螺柱焊槍夾頭廠家，還應具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，螺柱焊槍夾頭廠家以便作擺動焊，螺柱焊槍夾頭廠家而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應自動停止向前運動，螺柱焊槍夾頭廠家以滿足工藝要求。熔池螺柱焊槍夾頭廠家熔焊時在焊接熱源作用下，焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態金屬部分。此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。螺柱焊槍夾頭廠家螺柱焊槍夾頭廠家螺柱焊槍夾頭廠家

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；該公司最近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。而焊接裝備，螺柱焊槍夾頭廠家以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統）螺柱焊槍夾頭廠家、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人，還應配有傳感系統，螺柱焊槍夾頭廠家如激光螺柱焊槍夾頭廠家或攝像傳感器及其控制裝置等。螺柱焊槍夾頭廠家

　　一、弧焊機器人的特點

　　弧焊機器人多采用氣體保護焊方法螺柱焊槍夾頭廠家螺柱焊槍夾頭廠家（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、螺柱焊槍夾頭廠家脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制螺柱焊槍夾頭廠家，而焊接電源多為模擬控制，螺柱焊槍夾頭廠家所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。應該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，螺柱焊槍夾頭廠家一般應按持續率100%來確定電源的容量。

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