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發布時間:2020-11-11 11:09  





為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節必須提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。扒渣機改變了原來施工的半機械化、間斷出渣裝運并需大量人工協同的低速度高安全風險、高成本的狀態。扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體,行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能,連續生產。是狹小場地施工保證高產、、低安全風險、低成本;增強市場競爭力;提高產量進度快速占領市場;提前超額完成任務工期等等可見的成效。
整機液壓系統由電機為動力帶動高壓齒輪泵,液壓油通過齒輪泵分別輸入一臺多路轉向閥內,通過操作手柄實現對各液壓裝置的控制。挖掘機構:本機挖掘機構有轉座、轉座油缸、大臂、頭桿、扒斗、大臂油缸、斗桿油缸組成。工作原理:由油泵工作,通過多路閥手柄來操作大臂、頭桿、挖斗來完成上升、下降、前伸、后縮、回轉、挖掘等各種功能。
電器系統采用礦用隔爆型電磁起動器,實現對電機的控制,確保人身和設備安全。
改機動力源為外部引入的工頻660(380)v三相交流電源,整機采用一臺主電機和液壓馬達驅動滾筒。操作方面只需一人。
液壓油次在工作120小時更換,同時更換回油濾芯并將油箱和吸油濾芯、空氣濾芯清洗干凈。第二次在工作300小時更換,同時更換回油濾芯、吸油濾芯或空氣濾芯,并將油箱及管路清洗干凈。以后每隔工作500小時就需更換,同時更換回油濾芯、吸油濾芯和空氣濾芯,并將油箱及管路清洗干凈。注:吸油過濾器的濾芯要求每月清洗一次。
檢查扒渣機潤滑點,并按要求注入潤滑油:1.運輸槽主傳動軸承處黃油2處,保養周期32小時。2.運輸從動鏈輪之承軸黃油2處,保養周期8小時。3.小臂回轉軸軸承處黃油2處,保養周期8小時。4.挖斗支承軸黃油2處,保養周期8小時。5.大臂支承軸端部黃油2處,保養周期8小時。6.各種油缸銷軸端部黃油22處,保養周期16小時。煤礦井下使用扒渣機時必須自配備便攜式烷報警儀。