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機器人焊接時的主要注意事項

焊接已成為工業機器人應用較大的領域之一，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前世界擁有的80余萬臺工業機器人中，用于焊接的機器人可達40％以上。

機器人焊接時的主要注意事項

1．必須進行示教作業

在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。

由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。

2．必須確保工件的精度

機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。

焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

焊接自動化發展對人才需求的轉變加快

1.焊接自動化的發展對人才需求的轉型

在焊接自動化時代，對焊工技能水平的要求將會發生轉變，以前對焊工技能水平的認可主要是看焊工的手工操作水平。而在焊接自動化時代來臨后，企業對焊工操作技能將會弱化，因此，對焊工和焊接工程師的要求將發生轉變，首先，焊工的技能水平將不僅僅體現手工操作水平，也將體現焊工對焊接自動化裝備的操作、認識等技能的提升。其次，焊接工程師不但要不斷提升焊接工藝知識，而且要求焊接工程師焊接在自動化裝備、焊接自動化工裝等自動化專業知識的提升，才能滿足企業未來焊接自動化應用對人才的需求。

2.焊接人才如何自我提升技能水平

焊接人才要不斷的自我充電，才能在未來焊接自動化人才競爭中脫穎而出，占領崗位人才需求制高點。那么，焊接人如何才能提升自動，可以從以下幾方面入手：

回爐充電

可以通過回歸學習，在職培訓等回爐充電學習。

自我學習充電

通過自動學習各種焊接自動化方面的書籍，保持自己對焊接自動化時代知識的認知和掌握。

向企業的高技能工程師拜師

焊接工藝基礎知識

焊接是通過加熱、加壓，或兩者并用，使兩工件產生原子間結合的加工工藝和聯接方式。焊接應用廣泛，既可用于金屬，也可用于非金屬。

金屬焊接方法有40種以上，主要分為熔焊、壓焊和釬焊三大類。

熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態，不加壓力完成焊接的方法。熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續焊縫而將兩工件連接成為一體。

在熔焊過程中，如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧就會氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進入熔池，還會在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質量和性能。

為了提高焊接質量，人們研究出了各種保護方法。例如，氣體保護電弧焊就是用亞、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護焊接時的電弧和熔池率；又如鋼材焊接時，在焊條藥皮中加入對氧親和力大的鈦鐵粉進行脫氧，就可以保護焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進入熔池，冷卻后獲得焊縫。