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發布時間:2020-11-03 08:28  





工業焊接機器人廣泛運用與各大生產車間,提高生產效率,生產質量,減少焊工手工焊負擔,有智能數控操作器,簡單易學,對于焊工來說是個福音,那么,你知道工業機器人有哪些優點么
在現代化生產線中,越來越講究的是柔性化生產。機械設備自動化是這個世紀制造業發展的大趨勢,機器人產業將是一個陽光產業,未來的世紀是機器人技術發展的世紀,人類將從單調繁雜的體力勞動中解放出來,從事更加富有創造性的工作。、 自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個必然趨勢。
下面重點介紹三種機器人有代表性的應用案例:
1、六軸多關節機器人用于AOI檢測工序
傳統的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板,一個人看管兩臺機器,每天做著重復單調的動作,而且剛制作好的線路板還會散發出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害,AOI掃描機器散發的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關節機器人,替代工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板,每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放,綜合效率可以達到1塊/min(其中包括AOI機器掃描時間)。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線,連接上AGV做固定線路轉運,就可以實現上下工序的完全自動化生產了。
焊接是成形機床板材加工后道工序,機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型,焊接機器人應用占整個機器人應用的40%以上。弧焊應用是以機器人為核心,配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的專用弧焊機器人工作站。電阻焊應用是以機器人為核心,配置點焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站。埃斯頓可提供220kg、臂長2600mm的專用電阻焊機器人工作站。此外,埃斯頓自動化公司為焊接應用開發專用焊接軟件包,將焊接專家工藝參數庫集成到機器人系統中,滿足各種類型需要。 機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表,智能化工業裝備已經成為全球制造業升級轉型的基礎。工業機器人與數控機床集成應用,使智能制造與數字化車間、智能工廠從概念走向現實。 東莞市聯匠智能裝備有限公司秉承“為合作伙伴創造價值”的核心價值觀,并以“誠實、寬容、創新、服務”為企業精神,通過自主創新和真誠合作為電子商務及信息服務行業創造價值
工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
(3)通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外,一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如,更換工業機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業任務。
(4)工業機器技術涉及的學科相當廣泛,歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術的應用,特別是計算機技術的應用密切相關。因此,機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展,機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學