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注塑機專用機械手控制系統的要素

機械手控制系統的要素，包括工作順序、到達位置、動作時間和加速度等。控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制機械手進行工作。

　注塑機專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功用，能夠對其進行自動操控使其依照預訂要求運送制品或操持工具進行出產操作的自動化出產設備。

機器人研制以及與機床集成應用的發展現狀

　　(1)機器人應充分發揮產業相關的固有優勢，樹立更高的發展目標

　　從基礎理論的研究與應用，到制造與裝配工藝的完善，到減速器、伺服電機等基礎零部件的突破，不斷努力，為提升國產機器人的水平和質量做出貢獻。

　　(2)為促進機床與機器人集成應用水平的提升，應加緊相關的技術標準的研究與制定

　　在這一領域，對機床和機器人的控制系統和機械結構都有一些特殊要求，需要通過標準的制定進行規范。

　　(3)應積極開展機器人專門人才的培養和相關知識的普及

　　由于是新興產業，機器人的研制和應用人才都很稀缺。特別是應用方面，目前在國內，無論是機器人集成商還是用戶，知識和經驗還不同程度地匱乏，往往因此導致項目的挫折和失敗。

　　(4)與機器人協同工作的機床應具有足夠的自動化功能

　　例如加工精度的自動檢測、刀具磨損情況的自動檢測與補償及刀具的自動更換等，從而保證柔性工作單元的連續穩定運行。

　　(5)對協同工作的機器人和機床應進行聯合設計，分別進行必要的適應性改變

　　這里不僅有機械結構(例如防護結構)的改變，也有控制系統的整合、各類傳感器的布置等，從而形成一個空間布局統一合理、功能相互協調的有機整體。

　　鑒于機器人研制以及與機床集成應用的發展現狀，相關企業應建立有效的組織聯絡機制，以加強溝通與合作，充分做到資源共享與優勢互補，及時建立必要的技術規范與標準，形成產業發展的合力。這對我國機床工具行業的轉型升級也必將起到有益的推動作用。

注塑機機械手的控制系統

因為機械手是較為靈活的裝置，所以它的取出板在運動上也是非常靈活的，可以左右上下的移動，并且還可以依靠液壓擺動缸進行九十度旋轉，這便于機械手靈活面對各種工作環境和工作要求。

這種注塑機機械手的控制系統是以PLC為核心的，所以這樣的系統可靠性非常高，而且在操作和使用上都非常的簡單快捷，所以即使損壞在維修和保護上也較為簡單明了，易于維修。

注塑機械手的過程中應該主要以下幾點

在操作注塑機械手的過程中，應該主要以下幾點：

1、注塑機械手在工作過程中，如有不正常工作，要按“急停”按鈕。

2、 報(紅燈)亮時，檢查原因，并用完全手動模式調整機械手，同時報警信號復位。

3、 如果注塑機不正常，注塑機和機械手都要暫作。

4、 遇到緊急情況按“急停”與“系統上電”的時間間隔不小于30秒

5、上料下料是一個完整的循環，必須以上料等待位開始，完成上料后才能進行下料，下料完畢后回到上料等待位，并準備執行下一上、下料循環。如果在過程中間斷電或誤操作，只能“恢復初位”在上料等待位重新開始。按“急停”慎重。

6、 按鈕只按一下，不要常按或連續按，否則將影響正常動作

7、 當扳把開關在“聯動”并且系統處于工作狀態時，禁止按動除急停開關以外的任何按鈕。

8、系統上電前先檢查氣源是否打開。

9、注塑機械手左右設有極限，當機械手移動至左右極限時，機械手將停止該方向的移動，只能向反方向移動。

10、注塑機械手的所有運動前提都要求機床發出允許進入信號，否則機械手將不能進行任何運動