齒輪減速機非標近期行情

工業機器人用減速器軸承

工業機器人用減速器軸承鑒于其有限的安裝空間與高承載要求，往往被設計成薄壁、非標軸承，又由于減速器運動的髙精度要求，軸承的加工制造要求極為嚴格。依據其應用不同，主要分為以下幾類：RV 減速器軸承、諧波減速器軸承、擺線針輪減速器用軸承等。

RV 減速器是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的，使用二級減速和中心圓盤支承結構。具有傳動比大、傳動效率髙、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優點，是機器人的“御用”減速器。減速器的關鍵在于軸承的精密定位，要求軸承輸出力矩大、精度髙、負載大、體積小、重量輕、剛性高、低噪聲、長壽命、運轉平穩、安全靠性等優良性能，能在惡劣的工作環境長期連續工作，并具有高的抗沖擊能力。主要用于機器人、焊接變位臺（翻轉臺）、數控機床、精密雷達驅動控制等要求空間小、速比大的精密傳動行業。

諧波減速器軸承，諧波減速器曾經是用于機器人關節傳動的主要裝置，通過柔輪的彈性變形實現運動傳遞，彈性變形大。由于彈性變形會引起較大的彈性回差，導致機器人運動的準確性受到影響，主要應用于機器人小臂、腕部或手部等部位。諧波減速器在傳遞負載時，變形的柔輪與剛輪并非是共軛齒廓嚙合，造成其保證運動精度壽命較低。

因此，近年來，在很多髙精度機器人傳動中有逐漸被 RV 減速器取代的趨勢。諧波減速器所需要的柔性軸承是使其能夠運動起來的關鍵零部件，此類軸承在使用過程中會產生周期性的交變應力，加之軸承壁厚較薄，對軸承材料及加工制造都提出了極高的要求。

齒輪減速器使用過程中可能出現的故障有：齒輪損壞，漏油，軸承部位過熱、噪音大、減速機油池溫度過高（高于70度），減速機異響，主動軸串軸，軸承碎裂等。齒輪問題在減速機的使用中是蕞頻繁的故障，所以定時替換齒輪是蕞好的方法。齒輪的消耗事實上是無法避免的，只有規范的操作方式才能一定程度上減少因為人為造成的齒輪損壞。