天津交流伺服驅動器原理信息推薦「華瑞高和」

Elmo工業級驅動器供應型號及特點

1)交流總線伺服驅動器（30 VAC - 530 VAC）

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2)直流總線伺服驅動器（10 VDC - 800 VDC）

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伺服驅動器具有多個接口

:通過數字量輸入/輸出

:通過 RS232 / RS485

:通過 Profibus

:通過 CANopen

:通過 DeviceNet

:通過 Ethernet Powerlink

更多產品信息請聯系Parker產品經理：郭經理 壹伍伍零肆陸伍貳壹壹柒

單相 230VAC; 45-65Hz

三相 230VAC; 45-65Hz

三相 400VAC to 480VAC 10%; 45-65Hz

8 路數字量輸入/ 4 路數字量輸出

RS232 / RS485 - 接口

2 模擬量輸入( /-10V，14位)

2 模擬量輸出( /-10V，8位)

編碼器輸入或輸出

IGBT 短路保護

CE 認證

符合EN 61800-3標準的EMC抗電磁干擾性能

符合VDE 0160 / EN 50178標準的安全性

安全技術

Compax3S: “安全停止”符合EN 954-1 (3類)標準

電機軸上的位置傳感

旋變

正弦-余弦反饋

Hiperface 接口

EnDat 2.1 接口

與市場上的大多數編碼器兼容

快速和便于調試

具有 Compax3-ServoManager

智能配置向導

設置模式

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伺服電機市場85%被外資品牌占據

伺服驅動系統，通常由伺服電機以及伺服驅動器組成，會利用各種電機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器本體以獲得機器的各種運動。除了可以進行速度與轉矩控制外，伺服系統還可以進行準確、快速、穩定的位臵控制。

由于特別適合要求運行平穩、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合，伺服電機廣泛應用于注塑機、數控車床、包裝機械、紡織機械、ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設備、醫學儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業控制系統、辦公自動化、機器人等領域。

在機器人領域，伺服電機起著重要作用?？梢杂谩凹∪狻眮硇稳菟欧姍C在機器人當中的地位，一般來說，機器人的伺服電機是用來將機器人大腦發出的運動指令轉換為運動動作的部件。

現狀：80％市場份額被國外名企占據

目前主要被國外名企占據，大概占據了近80％的市場份額，而且主要來自日本和歐美。其中，日系產品以約50％的市場份額居首，其品牌包括、富士、禾川等為主。

伺服驅動器需要什么樣的脈沖？

正反脈沖控制（CW CCW）；脈沖加方向控制（pulse direction）；AB相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）。

伺服驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。

伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。

中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅動保護中斷程序、通信中斷程序。