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發布時間:2021-08-18 17:38  





伺服控制器的相關區別
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換,同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅動器概述
科爾摩根伺服驅動器AKD系列可以保證即插即用的調試效果,從而以快捷無縫的方式操作機器中的每個部件。另外,不管有何種應用需求,AKD都能提供業內的伺服性能、通信選件以及功率規格,并且占用的空間更小。這種采用先近技術的耐用驅動系列產品可以與科爾摩根的同類zui佳部件配合使用,以實現優化性能,在提高速度和增加運行時間的同時,也提高質量。
伺服驅動器
大體可以劃分為功能比較獨立的功率板和控制板兩個模塊。如圖2所示功率板(驅動板)是強電部,分其中包括兩個單元,一是功率驅動單元IPM用于電機的驅動,二是開關電源單元為整個系統提供數字和模擬電源。
控制板是弱電部分,是電機的控制核心也是伺服驅動器技術核心控制算法的運行載體。控制板通過相應的算法輸出PWM信號,作為驅動電路的驅動信號,來改逆變器的輸出功率,以達到控制三相永磁式同步交流伺服電機的目的。
伺服驅動器安裝注意事項
SSCNETⅢ電纜的接線
SSCNETⅢ電纜使用光纖。光纖受到巨大撞擊、側壓、拉伸、嚴重彎曲、轉動等力時,會導致內部變形或折損,使其無法進行光傳輸。特別是MR-J3BUS_M及MR-J3BUS_M-A的光纖是合成樹脂,遇火或高溫會發生溶解。因此,接線時應避免接觸伺服放大器的散熱片或再生選件等高溫部位。
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