河南交流伺服驅動器原理推薦「在線咨詢」

Elmo直流、交流驅動器供應型號：

DC-WHI-A1/100；DC-WHI-A2.5/100；DC-WHI-A5/100；DC-WHI-A10/100；DC-WHI-A15/100；DC-WHI-A15/100；DC-WHI-A20/100；GUI-AR35/48；GUI-AR20/60；GUI-AR25/60；GUI-AR35/60；SOL-GUI-AR20/100；GUI-AR25/100；GUI-/200；GUI-AR10/200；GUI-AR17/200；GUI-AR30/200；HAR-A5/60-XO；HAR-A8/60-XO；HAR-A12/60-XO；HAR-A2/100-XO；HAR-A4/100-XO；HAR-A8/100-XO；HAR-A12/100-XO；HAR-A1/200-XO；HAR-A2/200-XO；HAR-A4/200-XO；HAR-A6/200-XO；CEL-A5/60；CEL-A10/60；CEL-A15/60；CEL-A30/60；CEL-A3/100；CEL-A15/100；CEL-A30/100；CEL-A2/200；CEL-A6/200；CEL-A10/200；CEL-A15/200；DC-TROA12/400；DC-TROA17/400；DC-TROA8/800；DC-TROA11/800；TRO-12/400；

AKD伺服驅動器

堅固的、技術先近的AKD伺服驅動器家族當與我們性能卓悅的其他部件配合使用時產生zui優化的性能，在更高的速度和更長的正常使用時間方面體現出更的特性。使用Kollmorgen伺服組件，我們能夠幫助你使你的機器的全部效能提高50%。

AKD 兼容產品

AKM無刷旋轉伺服電機

Cartridge直驅旋轉伺服電機

有框架直驅旋轉伺服電機

無框架套件旋轉伺服電機

直驅直線電機

電動缸直線定位機構

無桿執行器直線定位機構

精密平臺直線定位機構

AKD 特性

Kollmorgen WorkBenc形用戶界面，數字信號處理器控制，螺絲固定接線端I/O連接器實時性能反饋

反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬Sine/Cos編碼器, 增量編碼器, HIPERFACE?, 和旋轉變壓器其

用于改變負載條件的調整功能力矩環更新0.67 μs速度環更新62.5 μs位置環更新125 μs以太網運動總線：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen

伺服電機市場85%被外資品牌占據

伺服驅動系統，通常由伺服電機以及伺服驅動器組成，會利用各種電機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器本體以獲得機器的各種運動。除了可以進行速度與轉矩控制外，伺服系統還可以進行準確、快速、穩定的位臵控制。

由于特別適合要求運行平穩、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合，伺服電機廣泛應用于注塑機、數控車床、包裝機械、紡織機械、ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設備、醫學儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業控制系統、辦公自動化、機器人等領域。

在機器人領域，伺服電機起著重要作用。可以用“肌肉”來形容伺服電機在機器人當中的地位，一般來說，機器人的伺服電機是用來將機器人大腦發出的運動指令轉換為運動動作的部件。

現狀：80％市場份額被國外名企占據

目前主要被國外名企占據，大概占據了近80％的市場份額，而且主要來自日本和歐美。其中，日系產品以約50％的市場份額居首，其品牌包括、富士、禾川等為主。

伺服驅動器需要什么樣的脈沖？

正反脈沖控制（CW CCW）；脈沖加方向控制（pulse direction）；AB相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）。

伺服驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。

伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。

中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅動保護中斷程序、通信中斷程序。