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發(fā)布時(shí)間:2021-09-26 07:46  





如何選擇伺服電機(jī)供電電源?
推薦選擇電源電壓值比較大所需的電壓高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動(dòng)器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量。記住驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓值與供電電壓不同,因此驅(qū)動(dòng)器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流,需要計(jì)算此應(yīng)用所有的功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式計(jì)算即可得到所需電流值。
推薦選擇電源電壓值比較大所需的電壓高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動(dòng)器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量。記住驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓值與供電電壓不同,因此驅(qū)動(dòng)器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流,需要計(jì)算此應(yīng)用所有的功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式計(jì)算即可得到所需電流值。
步進(jìn)電機(jī)和交流電機(jī)區(qū)別
速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下MSMA 400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
電機(jī)軸承故障的對(duì)策
1.在使用伺服電機(jī)時(shí)不能長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定負(fù)載運(yùn)行
2.對(duì)于有軸電流的場(chǎng)合,增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機(jī)
3.對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)
定期維護(hù)的做法雖然能避免意外故障停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn),但并不是較經(jīng)濟(jì)的方法。因?yàn)椴煌瑧?yīng)用的工況的不一,軸承磨損的情況也各不相同。通過(guò)附加在電機(jī)上的智能傳感器(或智能編碼器提供的診斷信息)分析電機(jī)的實(shí)際使用情況,可以做到更加有的放矢的進(jìn)行維護(hù)。
當(dāng)軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時(shí),應(yīng)及時(shí)更換軸承。更換軸承的牌號(hào)應(yīng)盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承專(zhuān)屬拉模,軸承的裝配推薦采用冷壓的方法(加熱法易造成軸承內(nèi)部潤(rùn)滑脂的損失)。
伺服電機(jī)選型
針對(duì)伺服電機(jī)選型問(wèn)題,有兩種情況,一種是參數(shù)選型,一種是設(shè)計(jì)選型。
參數(shù)選型:機(jī)械機(jī)構(gòu)已確定,且已知轉(zhuǎn)速、扭矩、慣量等選型參數(shù)。此時(shí),可根據(jù)伺服電機(jī)規(guī)格表直接選型。
設(shè)計(jì)選型:發(fā)生的機(jī)械設(shè)計(jì)階段,此時(shí)需要根據(jù)機(jī)械末端的位置、速度、精度、動(dòng)態(tài)特性等要求,確定機(jī)械機(jī)構(gòu)和減速裝置。在機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程中,需計(jì)算得出電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩、慣量比等參數(shù)。而后根據(jù)伺服電機(jī)規(guī)格表選型。