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發布時間:2021-06-24 03:42  





⑥適應控制型機器人:機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動。 [3] ⑦學習控制型機器人:機器人能“體會”工作的經驗,具有一定的學習功能,并將所“學”的經驗用于工作中。[3](6)運動速度[3]機器人或機械手各動作的行程確定之后,可根據生產需要的工作節拍分配每個動作的時間,進而確定各動作的運動速度。⑧ 智能機器人:以人工智能決定其行動的機器人。 [3] (3)從應用環境角度分類 [3] 目前,國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人分為兩類:制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人。 [3]
中國在沈陽渾南技術開發區的“新松機器人”公司即是中國的該科研領域的基地。[3]工業機器人按執行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續軌跡型。該實驗室機器人學研究總體水平在國內相關領域處于核心和帶頭地位,是國內外具有重要影響的機器人學研究基地。 [5] 實驗室定位于為中國經濟和社會發展、國家安全和重大科學工程提供所需要的機器人技術與系統,研究機器人學基礎理論與方法、發展可行技術和平臺樣機系統,培養和匯聚從事機器人學研究的高水平人才,推動中國先進機器人技術與系統的可持續發展。