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              發(fā)布時間:2020-07-19 14:15  
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              視頻作者:廣州亮點裝備技術有限公司









              亮點裝備——delta并聯(lián)機器人價格

              并聯(lián)系列產(chǎn)品進行結構優(yōu)化,選用特殊工藝成型的質(zhì)量輕、剛性大、耐磨損的材料打造一體鑄造的特殊結構并聯(lián)機器人本體,將并聯(lián)的標準拾放節(jié)拍再次進行提升。以更穩(wěn)定的本體結構、更輕量化的本體質(zhì)量推出突破并聯(lián)業(yè)內(nèi)快速的500次/分鐘的高速度新品,滿足生產(chǎn)企業(yè)應用機器人進行及時、的生產(chǎn)需求,以及在工業(yè)4.0和“中國制造 2025”的背景下,適應現(xiàn)代工業(yè)快速多變、制造業(yè)日益增長的復雜性要求。

              并聯(lián)機器人的特點:驅(qū)動裝置可以安放在或接近機架的位置;機器人的運動部分重量輕、速度高、動態(tài)性能好、精度較高;運動平臺通過幾個運動鏈與機架相聯(lián)接,因此其結構緊湊、剛性好、承載能力高、能重比高;并聯(lián)機器人往往采用對稱式結構,其各項同性好;動力學特性較好,甚至在尺寸增大時仍保持好的動力學特性;并聯(lián)機器人的運動學反解簡單,正解較麻煩;并聯(lián)機器人的操縱能力低、工作空間小。

              少自由度并聯(lián)機器人是指自由度少于6的并聯(lián)機器人。在許多場合應用的機器人只需部分自由度,且相對于6自由度并聯(lián)機器人,少自由度并聯(lián)機器人具有結構簡單、控制方便、制造容易且造價低等優(yōu)點,近年來成為新的研究熱點,并在工業(yè)生產(chǎn)、科技及其他方面應用日益廣泛。本期【并聯(lián)機器人宣傳周】活動讓我們了解下并聯(lián)機器人研究的“香餑餑”——少自由度并聯(lián)機器人。

              亮點并聯(lián)機器人是機器人技術、視覺識別技術、傳送帶跟隨技術結合的成果,其在快速流水線作業(yè)中能夠準確跟隨傳送帶的速度,通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等,并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作,以其快速靈活的特點大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,降低了企業(yè)的運營成本。并聯(lián)機器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人在哲學上呈對立統(tǒng)一的關系,和串聯(lián)機器人相比較。

              并聯(lián)機器人和傳統(tǒng)式工業(yè)級串連智能機器人在社會學上呈對立統(tǒng)一的關聯(lián),和串連智能機器人相較為,并聯(lián)機器人具備下列特性:(1)無積累偏差,精密度較高;(2)驅(qū)動器設備可放置定服務平臺上或貼近定服務平臺的部位,那樣健身運動一部分重量較輕,速率高,動態(tài)性回應好;(3)結構緊湊,彎曲剛度高,承載力大;(4)徹底對稱性的串聯(lián)組織具備不錯的各向異性;




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