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              發布時間:2020-10-01 18:09  











              機器人發展歷史

              智能型機器人是復雜的機器人,也是人類渴望能夠早日制造出來的機器朋友。然而要制造出一臺智能機器人并不容易,僅僅是讓機器模擬人類的行走動作,科學家們就要付出了數十甚至上百年的努力。公司QRIO機器人1920年

              捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中,根據Robota(捷克文,原意為“lao役、苦工”)和Robotnik(波蘭文,原意為“工人”),創造出“機器人”這個詞。


              機器人的應用環境

              中國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、jun用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、jun用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人,這和中國的分類是一致的。③日本專家估計:到2020年日本將有25%的人口年齡超過65歲,護理型機器人將供不應求。


              機器人分類

              操作型能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關自動化系統中。

              程控型預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。

              數控型不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教后的信息進行作業。

              搜救類在大型災難后,能進入人進入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。



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