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希羅的論述反映了古典機械的特征。中國古代在香爐中應用了能永保水平位置的十字轉架等機件。英國機械學家威利斯（R.Willis）在其《機構學原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所給的定義是：“任何機械（machine）都是由用各種不同方式連接起來的一組構件組成

所以，機械是現代社會的一個基礎。如果有人要說農業也是基礎的話，也無可厚非，但是在現代的社會來說，機械作為整個工業和工程的基礎，可以毫不夸張地認為也是社會一根大柱子。任何現代產業和工程領域都需要應用機械，就是人們的日常生活，也越來越多地應用各種機械了，如汽車、自行車、鐘表、照相機、洗衣機、冰箱、空調機、吸塵器等等。

各國一般都有自己的，國際上有化組織制定的標準。中國的機械制圖制定于1959年，后在1974年和1984年修訂過兩次。在機械制圖標準中規定的項目有：圖紙幅面及格式、比例、字體和圖線等。

圖樣一般需要描繪成透明底圖，用透明底圖洗印出藍圖或用氨熏出紫圖。20世紀中期出現了靜電復印機，這種復印機可將原圖樣直接進行，并可將圖放大或縮小。采用這種新技術可以省去描圖工序。