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工業機器人四大控制方式——力(力矩) 控制方式

在進行裝配、抓放物體等工作時，除了要求準確定位之外，還要求所使用的力或力矩必須合適，這時必須要使用(力矩)伺服方式。這種控制方式的原理與位置伺服控

制原理基本相同，只不過輸入量和反饋量不是位置信號，而是力(力矩)信號，所以該系統中必須有力(力矩) 傳感器。有時也利用接近、滑動等傳感功能進行自適應式控制

工業機器人構成的基礎知識——主體

工業機器人廣泛使用在產業制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復機器式操縱工作，是靠本身動力和控制才能來實現種種功用的一種機器。它能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運轉。如今我們講講工業機器人基本主要構成部分。

主體

主體機械即機座和實行機構，包括大臂、小臂、腕部和手部，構成的多自由度的機械系統。有的機器人另有行走機構。工業機器人有6個自由度乃至更多腕部通俗有1～3個活動自由度。

工業機器人可承受性,工業機器人潛在好處

其可承受性和潛在好處，使工業機器人成為行業中一個有效的選擇，這些行業要么正經歷著突如其來的增長，要么是以前并不真正需要它們的細分市場。

一些例子包括：

食品工業 - 由于傳統上這不是一個需要機器人系統準確工作的行業，因此實施這些解決方案的機會并不多。但是，在未來，它們有更多的用途來滿足規定的衛生條件、生產加工食品和處理包裝。所有這些細分市場，都可能帶來潛在的新就業機會。

替代能源 - 光伏電池和風能正在成為消費市場中可行且價格合理的替代能源。需求的增加意味著制造商需要以更大的量生產這些產品，同時仍保持高水平的質量。隨著安裝基礎變得越來越大，制造它們的機器人行業會越來越大，需要更多的人來處理維護和安裝。

電動汽車 - 越來越多的人購買電動汽車，這種更高的接受度意味著普通汽車行業中使用的許多工具將應用于這一新的細分市場。

新的消費電子產品 - 有許多新設備在沒有機器人的情況下，根本無法以相同的數量或相同的價格提供。這些設備可以帶來銷售、相關服務和交付的工作。如果沒有機器人系統的生產能力，大多數與生產相關的工作都需要到海外。