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發布時間:2020-10-29 06:05  





清掃機械臂的運動學、動力學、軌跡規劃及時間的軌跡優化進行了研究,本中研究的具體內容如下:首先,光伏組件干式清掃機器人的整體結構,并對其清掃的具體過程進行了分析。建立移動平臺前后車輪的約束矩陣并進行了完整性分析,之后采用速度表示法建立了移動平臺的運動學模型。將清掃機器人結構模型簡化為結構簡圖并建立空間坐標系,在此基礎上計算各變量間的數學關系,得出模型中幾個特征點間的幾何關系,終建立了清掃機器人的整機運動學模型。
山東豪沃電氣有限公司致力于光伏設備:HW2系列光伏板智能清掃機器人;HW200CU系列智能通信測控裝置;太陽能光伏支架;電力鐵塔等光伏清掃機器人。
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山東豪沃電氣有限公司是一家提供高科技新能源產品設計、研發、生產、供應和運營維護的電氣科技企業。公司位于德州市經濟開發區,占地面積82000㎡,資產3億元。公司已通過了IS09001、ISO/TS16949國際質量體系認證;漢德質量檢測認證。

