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點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，氬弧焊槍報價而對于容量較大的變壓器，已氬弧焊槍報價經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把5氬弧焊槍報價0Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6氬弧焊槍報價00～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時氬弧焊槍報價器調(diào)節(jié)，參見圖1b。人機對話氬弧焊槍報價人機對話意味著自動化程度的提高，同時也給我們帶來了效率和效益氬弧焊槍報價。新型定時器已氬弧焊槍報價經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，氬弧焊槍報價無需另配接口。點焊機器人的焊鉗氬弧焊槍報價，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗，如圖氬弧焊槍報價4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：氬弧焊槍報價氬弧焊槍報價氬弧焊槍報價

（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機氬弧焊槍報價器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

??（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)氬弧焊槍報價備投資氬弧焊槍報價。可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊氬弧焊槍報價接自動化。機器人與專機的大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

??近年來由于我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動化焊接技術(shù)，焊接機器人逐漸嶄露頭角。2）焊鉗張開度可以根據(jù)氬弧焊槍報價工件的情況氬弧焊槍報價任意調(diào)整，只要不發(fā)生氬弧焊槍報價碰撞或干涉盡可氬弧焊槍報價能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時間。鐵路機車行業(yè)由于我國貨運、客運氬弧焊槍報價、城市地鐵等需求量的不斷增加氬弧焊槍報價，氬弧焊槍報價以及列車提速的需求，機器人的需求一直處于穩(wěn)步增長態(tài)勢。

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