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TTRV-E SERIES 機(jī)身輕盈/使用廣范RV減速器公司

TTRV-E系列專為機(jī)械手臂開發(fā)，而TTRV-E擁有輕盈的機(jī)身，薄型的身長(zhǎng)大大的減少機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性使其定位更佳的精準(zhǔn)

TTRＶ-E系列

低比數(shù)８２比，高比數(shù)能做到３０１比(依照型號(hào)大小而決定，必須詢問公司專業(yè)人員)

多點(diǎn)契合，直結(jié)的輸出，高比數(shù)，緊固的鎖固，并能保證精度。

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村田減速機(jī)是一個(gè)高精密產(chǎn)品,滾珠設(shè)計(jì),間隙為1弧分RV減速器公司

臺(tái)灣村田RV減速機(jī)包滾珠減速設(shè)計(jì)，可提供更大扭矩，以及在保證高精密度和輕量的前提下提高減速比和高耐沖擊荷載能力。村田減速機(jī)減速機(jī)使用滾動(dòng)接觸部件以擺線設(shè)計(jì)的獨(dú)特針齒和齒輪結(jié)構(gòu)減少磨損、延長(zhǎng)使用壽命、降低背隙，使其比傳統(tǒng)的減速機(jī)具有更強(qiáng)的耐沖擊能力，并進(jìn)一步降低背隙。2012年導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)，評(píng)價(jià)甚佳。

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1.內(nèi)外輪齒是以滑動(dòng)中帶完全的滾動(dòng)來接觸.傳動(dòng)效率特別高.（傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)會(huì)因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢）

2.波傳動(dòng)新穎.優(yōu)點(diǎn)獨(dú)具：具有擺輪傳動(dòng)中園形針齒的固齒輪而無擺輪.具有諧波齒傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無柔輪.具少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無干涉.具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無章動(dòng)傳動(dòng).

3.滑動(dòng)微小.效率提高：由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成.全系統(tǒng)基本上為滑動(dòng)中帶滾動(dòng).機(jī)械損失微乎其微.所以可得極高的齒輪傳動(dòng)效率.單段減速機(jī)高可達(dá)95%左右.

4.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn).噪音較低：多齒嚙合.重疊係數(shù)大.雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡.滾動(dòng)及側(cè)間馀隙可避免輪齒干涉.使得機(jī)械震動(dòng)及噪聲限制在小的程度

5.傳動(dòng)準(zhǔn)確.誤差較小：由于多齒嚙合.輪齒誤差可相互補(bǔ)償.因此傳動(dòng)誤差值僅為齒輪減速機(jī)的25%.

6.激波徑大.出力較高：由于激波規(guī)律的特性.滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大.因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高.

7.傳動(dòng)比大.結(jié)構(gòu)緊湊：傳動(dòng)比為滾柱的個(gè)數(shù).所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比.出入力軸位于同一軸心線上.結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)緊湊.和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比.體積顯得輕盈.

8.多齒嚙合.承載力大：雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá)50%.一般齒輪傳動(dòng)僅約1~2齒.因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)合蝸輪減速機(jī)來的大

9.滾柱齒型.壽命長(zhǎng)：獨(dú)創(chuàng)活齒機(jī)構(gòu).工藝良好.加工簡(jiǎn)易.成本較低.加以所具有的真園齒型.內(nèi)聚力強(qiáng).不易蹦齒.不僅保養(yǎng)容易.壽命也較長(zhǎng)

10.耗能較省.經(jīng)濟(jì)性佳：由于出力大..能量損耗小.工作負(fù)荷減清.長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn).經(jīng)濟(jì)效益顯著.

11.中空滾柱.輸出簡(jiǎn)單：部份滾柱個(gè)齒.于低速比傳動(dòng)中採(cǎi)用中空形式RV減速器公司
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可直接輸出等速運(yùn)動(dòng).不僅改善了傳動(dòng)性能.也簡(jiǎn)化了等輸出結(jié)構(gòu).RV減速器公司

工業(yè)機(jī)器人減速器分類及應(yīng)用RV減速器公司

減速器分為諧波減速器、擺線針輪行星減速器、nabtesco帝人RVRV減速器公司減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器，其中RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人(關(guān)節(jié)型)中使用主要的兩種減速器。

RV減速機(jī)主要用于20公斤以上的機(jī)器人關(guān)節(jié)，不會(huì)隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)造成運(yùn)動(dòng)精密下降。

諧波減速器主要運(yùn)用在20公斤以下機(jī)器人關(guān)節(jié)，隨著使用的增長(zhǎng)造成運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低。

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