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機器視覺系統的組成

機器視覺系統是指用計算機來實現人的視覺功能，也就是用計算機來實現對客觀的三維世界的識別。按現在的理解，人類視覺系統的感受部分，它是一個三維采樣系統。三維物體的可見部分投影到網膜上，人們按照投影到上的二維的像來對該物體進行三維理解。所謂三維理解是指對被觀察對象的形狀、尺寸、離開觀察點的距離、質地和運動特征（方向和速度）等的理解。二次元影像測量儀使用方法：1、影像測量儀對環境的要求比較高，溫度（18-24℃）和濕度（30%~75%）能夠確保更高精度，因此在使用前需要檢查室內溫度是否達標。

機器視覺系統的輸入裝置可以是攝像機、轉鼓等，它們都把三維的影像作為輸入源，即輸入計算機的就是三維管觀世界的二維投影。如果把三維客觀世界到二維投影像看作是一種正變換的話，則機器視覺系統所要做的是從這種二維投影圖像到三維客觀世界的逆變換，也就是根據這種二維投影圖像去重建三維的客觀世界。2、開機前需要檢查電源線是否完好，由于影像測量儀必須要接地線，因此還需檢查地線有沒有問題，同時盡量給儀器配備穩壓電源。

機器視覺系統主要由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。

近80%的工業視覺系統主要用在檢測方面，包括用于提高生產效率、控制生產過程中的產品質量、采集產品數據等。產品的分類和選擇也集成于檢測功能中。下面通過一個用于生產線上的單攝像機視覺系統，說明系統的組成及功能。

二次元影像測量儀使用方法：

1、影像測量儀對環境的要求比較高，溫度（18-24℃）和濕度（30%~75%）能夠確保更，因此在使用前需要檢查室內溫度是否達標；

2、開機前需要檢查電源線是否完好，由于影像測量儀必須要接地線，因此還需檢查地線有沒有問題，同時盡量給儀器配備穩壓電源；

3、工件在測量前，應先去除毛刺，防止劃傷影像測量儀臺面或元器件。同時，工件表面殘留的冷卻液及加工殘留物在測量前也需要完全清理干凈，以免影響儀器的測量精度及使用壽命。

4、被測工件在測量前應該先在室溫下放置一段時間，避免因為溫差過大導致測量結果出現誤差；

5、小型工件或者是易移動工件需要配套夾具固定后方可測量，以免影響測量精度。而中大型工件首先需要確定工件重量是否在儀器的承重范圍內，超出儀器承重不可放置，以免壓壞工作臺。在承載范圍內的重型工件在放置到工作臺也需輕拿輕放，避免損傷儀器；

6、如工件需要測量高度，在移動Z軸的過程中，需要緩慢謹慎，以免鏡頭、測頭等與工件發生碰撞造成損壞；

7、使用過程中，不能移動影像測量儀，也不能用手或堅硬物觸碰影像儀的光學部件；  

8、測量結束后，需要將工作臺移到中間位置。清潔工作臺面，檢查導軌避免有雜物，水漬殘留，同時將機器總電源關閉，給儀器罩上防塵罩；

機器視覺檢測技術作為行業不可獲缺的解決方案，應用領域不勝枚舉。今天我們將看到的是機器視覺檢測技術在飲料行業的應用一隅，看其強勢出擊為行業發展保駕護航。

一、檢測方案

檢測包裝箱內飲料瓶的數量，標準箱子中應該包含25只飲料瓶，如果檢測到數量為25則顯示OK，如果檢測到數量小于25，則說明少裝了飲料瓶，顯示NG并發出報警信號。檢測速度可達2箱/s，檢測示意圖如下：

在皮帶傳送線的正上方安裝CCD相機，裝有飲料瓶的包裝箱隨著皮帶運動，CCD對每個箱子拍照一次，采集到圖像并且對箱內的飲料瓶進行計數，如果合格則不做處理，不合格則發出報警。

二、檢測系統配置

工業相機：MV-VD078SM（1024×768、1/3″、USB黑白CCD）

工業鏡頭：百萬像素工業鏡頭AFT-2514MP

視覺光源：環形低角度LED視覺光源AFT-RL12068W

PC：MV-VS820嵌入式處理器

軟件：MV-MVICS機器視覺圖像處理軟件

維視圖像（Microvision）開發的該機器視覺檢測方案同時可適用于飲料包裝計數、藥瓶包裝計數、食品包裝計數等等的計數方面的應用。機器視覺檢測方案的應用正在異軍突起，以數字化、實時化、智能化發展行業前行。