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發布時間:2020-08-19 17:46  





工業機械手在工業生產中的應用極為廣泛,大致有以下幾方面:
①實現單機自動化:各類半自動機床的自動上下料。
②組成自動生產線:在單機自動化的基礎上,自動裝卸和輸送工件,可以使一些單機連接成自動生產線。
③特殊工作環境:如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發等環境采用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業。
沖壓機械手:
隨著我國經濟的可持續發展和科學技術的快速發展,自動化技術已被廣泛應用于社會各個行業。近年來,隨著沖壓技術在我國的快速發展,沖壓技術在機械加工中所占的比重越來越大,沖壓行業已經進入了結構調整向深度發展的時期。由于在效率、速度、精度和安全性等方面存在的一系列問題,手動送料的沖壓生產逐漸被自動送料機構所取代。作為制造業企業,鍛壓機械手是為了減輕企業對用工的依賴性,降低生產成本,實現可持續發展的必由之路。尤其是在金屬板材成形沖壓生產線中,沖壓機械手以其生產、價格合理、人工成本低等優點在實際生產中得到了廣泛的應用。
這是在沖壓機械手設計時一定要有的要求:
1.沖壓機械手的運動速度要適當,慣性要小:
2.沖床機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的,但不宜盲目追求高速度。
3.自重輕,其啟動和停止的平穩性就好。
4.由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動,由常速減到停止不動為制動,速度的變化過程為速度特性曲線。
5.動作要靈活
結構要緊湊小巧,才能做運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使運動輕快、平穩。對于同時操作的沖壓機械手,則應使的布置盡量對稱于中心,以達到平衡。