鹿城區環形導軌公司免費咨詢 無錫銳凌科技

環形導軌滑座和同步帶間的連接機構的設計要點

環形導軌的多個滑座，通過連接結構，固定到同步帶上；這種設計特點，保證了多個工位之間的同步運行：請參考技術文章：環形流水線如何實現工位間的同步:

滑座在環形導軌上的運行軌跡，有個特點：經過圓弧段的時候，滑座的中心點，會偏離圓弧導軌的中心線，往圓弧中心稍微靠近一點：

如果您需要更高的重復定位精度，比如 /-0.05mm；或者需要更快的運行速度，比如線速度超0.6米/秒；環形導軌式的循環小車自動化裝配線將是一種很好的選擇：

環形導軌式循環小車自動化裝配線，具有如下優點：

一：縮短優化節拍

詳細說明，請參考文章：自動化檢測/裝配/生產循環線-節拍縮短優化

二：可頻繁啟停

詳細說明，請參考文章：環形自動化裝配流水線如何實現頻繁啟停？

三：

詳細說明，請參考文章：精密環形流水線如何實現，環形導軌/伺服電機驅動/二次定位

四：高剛性

環形導軌/伺服電機驅動/二次定位

以環形導軌為核心的精密環形流水線，可通過伺服電機驅動實現初定位，再通過滑座鎖緊系統實現二次定位，從而實現，重復定位精度可達或超 /-0.05mm；下圖為可實現二次的氣缸驅動滑座鎖緊系統：

為了實現，首先要確保初次定位的準確性，然后通過二次定位進行修正；能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的；非常重要的一點是：循環線工作的過程中，始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中，可傳遞大的加速力。滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動的時候，皮帶/鏈條是不動的；如果是剛性的話，進行二次定位的時候，會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動，引起伺服電機報警；

二：切向力計算

加速度：a (m/s2)

摩擦系數：μ=0.02

安全系數：fs

效率：η=95% （齒輪齒條的傳動效率）

移動部件質量：m (Kg)

摩擦力：f=μ*m*g 導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數值，請參考樣本)

加速力：F加速=m*a

加速時總的驅動力：水平應用：F=（F加速 f）/η；垂直應用：F=（提升重量 F加速 f）/η

考慮安全系數，F總=F*fs

加速力矩計算

小齒輪節圓半徑：r(mm)

加速力矩：T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。

轉速計算

線速度：V （m/min）

減速電機輸出轉速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)