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焊接過程的柔性化、自動化、智能化已成為先進焊接裝備的重要發展趨勢。焊接機器人也正經歷著由單機示教再現型向多傳感、智能化的柔性機器人工作站或多機器人工作群方向發展。焊點精度不高，指的是焊點不光滑、拉尖是指焊過之后焊點成型不好或是有毛刺并有錫尖的現象。焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。

自動焊錫機的點焊

使用點焊的產品主要是焊點分布不均勻或者焊點要求的飽滿度高，還有另外一種情況產品的焊點分布均勻，但是插件需要固定，就需將其中的一個點固定好再用焊錫，這種情況使用點焊。因為這類型的機器極可能使用廉價的零件來組裝設備，可能會在焊錫設備使用了一段時間后，頻繁出現焊錫精度達不到要求的情況，嚴重影響生產效率。使用點焊的產品較多，因為很多產品的焊點分布都不均，而且對鍍錫都有不一樣的要求。

自動焊錫機漏焊虛焊怎么避免?

答：經常擦拭，保持烙鐵頭部的清潔，焊接的溫度要適當，不能過高、不能過過，另外當一個焊接點完成焊接時，烙鐵頭撤離角度的選取也是尤為重要的。

焊錫條件確認：

　　確認材料的可焊性，不是所有的材料都是可以用焊錫來連接的，只有部分金屬的可焊性性能較高，如一般銅及其合金，金，銀，鋅，鎳等具有較好可焊性，而鋁，不銹鋼，鑄鐵等可焊性很差。4、堆焊焊條：該類焊條的焊縫金屬外表堆焊層，在常溫或低溫具有不同水平的耐磨或耐腐蝕的任務才能。如果是可焊錫不是很好的材質，需要添加特殊材料，或者用其他金屬焊接，如焊鉛、鉻。

　　焊錫材料的選擇，不同的錫線材料性能不一樣，對焊錫影響也比較大。第三步：用烙鐵頭沾取適量焊錫，接觸焊點，等到焊點上的焊錫全部熔化并浸沒組件引線頭后，電烙鐵頭沿著元器件的引腳輕輕往上一提離開焊點。還有就有自動焊錫機上的烙鐵頭的配置，不同的烙鐵頭配置對焊錫影響也挺大。焊錫表面處理，要保證很好的焊錫效果需要對焊錫材料表面進行處理，如保證焊錫表面光滑，去除焊接面上的銹跡，油污，灰塵等影響焊接質量的雜質。