天津非金屬激光切割機常用解決方案「理想動力」

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發、生產和銷售為一體，專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營：打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

2.在使用也有差異性，碼垛機器人安裝方面更靈活一些，可以同時碼放幾個規格品種的成品包裝袋，可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。而高臺碼垛機只能碼放一種規格和一條輸送線的包裝袋。

3.從碼放效果上看，高臺碼垛機有很大的優勢，每小時高速度可以達到1600包，而且垛型整齊美觀，包裝袋不易滑落。若是碼垛機器人的話，單抓手每小時一般可以達到800包，雙手抓手可以達到1000包左右，速度上顯然不及高臺碼垛機。不僅如此，包裝袋位置和姿態不是很準確的話，碼垛機器人容易將帶著抓破。

4.使用壽命使用成本的差別，碼垛機器人的成本要比高臺碼垛機的成本要高很多，高臺碼垛機比碼垛機器人多十年到幾十年的使用壽命。

另外，高臺碼垛機任何地區都可以使用，而碼垛機器人則無法在高原地區使用，但它的簡單靈活性也是高臺碼垛機不能比擬的。

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發、生產和銷售為一體，專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。

與世界各大機器人公司如：庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰略合作關系，公司的產品廣泛的應用到了全世界的各行各業。如：點焊、焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機器人系統和自動化專機的應用。為用戶解決方案、給您貼心的服務。

在我們的日常工作中，為了防止資料的丟失或保存文件的樣本，我們常對相關數據進行備份。同樣的，對機器人的調試中，備份是基本且首要的操作。對機器人系統做備份的主要目的是防止在后期系統配置的過程中出現軟件類的故障（軟件報警或某一參數被錯誤修改），可以通過備份快速恢復機器人的正常狀態。備份是一項常規任務，在整個調試過程中，只要對系統或程序進行了優化改變，隨時備份，以保證備份的同步更新。對FANUC機器人而言，備份主要有兩種：普通備份和鏡像備份。普通備份主要是保存各種文件，而鏡像備份是保存了整個系統。下面我們就來講解一下如何進行備份。一、普通備份1）、將U盤插入示教器上的USB接口或控制柜上的USB接口左側為U盤插到示教器的USB接口，右側為U盤插到控制柜的USB接口2）、按主菜單MENU—文件—文件（下圖A），按Enter鍵進入到另一畫面（下圖B）圖A圖B3）、在上一步的畫面中，按F5UTIL—1Seevice(此步操作是在英文界面下進行操作，多數情況下中文界面中無法進行此操作)，出現下面的畫面4）、在出現的畫面中，選擇備份設備（U盤）的路徑：

：一種機器人沒有減速過程的、急促的停止方式，這種停止方式通常伴隨伺服電源切斷報警的發生，比如機器人接收到急停輸入信號的停止。原始路徑恢復的設定原始路徑恢復功能的打開與關閉是通過對機器人系統變量“$SCR.$ORG_PTH RSM”的參數設定決定的，當變量參數設定為“TRUE”時，表示原始路徑恢復功能有效；當變量參數設定為“FALSE”時，表示原始路徑恢復功能無效。設定操作方法以下詳細介紹。

示教器的操作面板按“MENU”鍵，在彈出的MENU1菜單中選擇“0--下頁--”，然后按“ENTER”鍵。MENU2菜單中依次選擇“6系統”→“2變量”，然后按“ENTER”鍵。在系統變量界面中選擇“610$SCR”，然后點擊下方的“詳細”。在$SCR系統變量詳細界面中，選擇“137$ORG_PTH_RSM”，然后可以通過下方的“有效”、“無效”來切換原始路徑恢復功能的打開與關閉。默認情況下，機器人的原始路徑恢復功能已經被設定為有效，但是根據機器人型號、工藝包以及其他選項功能的不同，此功能也會被設定為無效。如果默認情況下此功能已經被設定為無效時，那么一定要經過專業人員指導后再將其設定為有效。

本文是按機器人常見安裝姿態下（地面0度角安裝時）進行馬達的安裝拆卸。不適用在90度，180度安裝姿態時馬達的更換作業。以R‐2000iB/210F機型作為參照標準制作，前期需準備如下圖所示的基本工具。機器人型號：R-2000iB/210F控制柜型號：R-30iA機器人馬達的更換過程1、拆卸馬達處接線關閉控制柜電源，記錄馬達的安裝方向，使用魚嘴鉗松開線纜連接器，用手擰下馬達動力線纜、剎車線纜及編碼器線纜。2、拆卸馬達使用10MM內六角套筒扳手拆卸下J1軸馬達的3顆M12固定螺絲向上拔出馬達，檢查馬達基座處密封圈，確認其安裝位置正確使用干凈的抹布將馬達基座遮蓋，防止現場有異物進入減速機內部3、拆卸馬達輸入齒輪使用5MM內六角拆卸下輸入齒前段固定螺絲，使用拉碼將輸入齒輪從馬達上拆下4、更換新馬達，安裝輸入齒輪將輸入齒裝在新馬達上，（注意新馬達軸上的鍵不要遺漏安裝），在輸入齒輪的前端固定螺絲螺紋前部涂抹上樂泰243螺紋膠。使用扭力扳手將輸入齒輪前端固定螺絲擰緊，扭力要求為15.7N?M5、固定新馬達，做好標記將新馬達安裝回機器人處，注意馬達的安裝方向。將3顆M12的馬達固定螺絲扭緊，緊固馬達。并重新連接馬達處所有線纜。 次數用完API KEY 超過次數限制