商丘市周邊下水道疏通價格服務放心可靠

排水管道機器人之輪式管道機器人

代輪式管道機器人OPCR-OH由弗羅里達大學于21世紀初成功研發。輪式管道機器人可按機構劃分為支撐輪式和車型式、螺旋驅動型三類。

車型式管道機器人根據能否改變運動方向又可分為可變向型和不可變向型。車型式管道機器人靠自身重力提供正壓力，在管道底部行走。車輪直接與馬達相連，結構簡單，控制方便，行走連續平穩。現有輪式管道機器人以車型式為主，四輪管道機器人及六輪管道機器人為常見。如IBAK-T66四輪可變向爬行器（適用于管徑100nm以上）、T86四輪不可變向爬行器（適用于管徑200nm以上），GE-ROVVER 400六輪管道機器人（適用于小管徑）等。

管道清淤清洗檢測施工步驟和方案

1：施工準備

（1）在主要交通出口設置護欄和警示標志，派專人值守。在施工路段作好照明和安全警示標志（如：彩帶、路錐、柵欄等等），并對有關駕駛人員進行安全教育，遵守交通安全法規，嚴禁酒后駕車，在廠區內低速行駛。

（2）施工人員施工前必須接受安全教育培訓才能上崗施工，并且佩戴安全帽、反光背心等安全防護用品。施工期間嚴禁嬉戲打鬧，抽煙，聊天。

（3）需人工下井潛水和清掏施工人員，必須擁有潛水施工作業證才能下井作業，并且現場必須配備安全員兩名，并佩戴好防護面罩、戴好氧氣瓶、救生繩具和穿好潛水作業服等等。需人工下井進行清掏作業時，必須對管道內進行有毒氣體檢測，防止施工人員下井。

因為市政污水管道清淤、管道疏通主要是為了保障人們生活的城市日新月異發展的同時為一座城市人民的生命及財產提供比較安全、可靠的保障，也是為了城市在雨季的時候不發生城市內澇、道路積水、小區及各場所發生污水外溢、道路淹沒等各種緊急情況，因此，提倡各城市排水管理部門平時提前做到位，防范于未然并及時做好各市政道路及小區場所的雨污水管網清淤、管道疏通的維護工作，這樣就可以減少市政管網及管道的堵塞及城市內澇等情況發生。