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              發(fā)布時(shí)間:2020-07-20 08:05  






              粒子群優(yōu)化算法(PSO)是一種源于對(duì)鳥(niǎo)群捕食行為的研討而發(fā)明的進(jìn)化核算技能(EC),由Eberhart博士和Kennedy博士初次提出。相形之下,PSO不光具有GA的大局尋優(yōu)才干,而旦經(jīng)過(guò)參數(shù)調(diào)整PS0還具有較強(qiáng)的部分尋優(yōu)才干。

                因?yàn)闆](méi)有個(gè)別雜交、變異等雜亂操作,PS0的參數(shù)調(diào)整變得簡(jiǎn)略而易行,更合適于核算機(jī)編程。粒子群優(yōu)化算法(PS0)是一種全新優(yōu)化算法,在60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化中的使用并不深化。[1]步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是年代中期發(fā)展起來(lái)的一種可以顯著改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。依據(jù)這一原理,用VB編制了直線感應(yīng)60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃程序,對(duì)雙方非磁性次級(jí)直線感應(yīng)60步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行了優(yōu)化,成果功率因數(shù)、同步功率較初始計(jì)劃都有顯著改善。


              要使步進(jìn)電機(jī)快速的達(dá)到所要求的速度又不失步或過(guò)沖,其關(guān)鍵在于使加速過(guò)程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個(gè)運(yùn)行頻率下步進(jìn)電機(jī)所提供的力矩,又不能超過(guò)這個(gè)力矩。因此,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行一般要經(jīng)過(guò)加速、勻速、減速三個(gè)階段,要求加減速過(guò)程時(shí)間盡量的短,恒速時(shí)間盡量長(zhǎng)。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中,從起點(diǎn)到終點(diǎn)運(yùn)行的時(shí)間要求短,這就必須要求加速、減速的過(guò)程短,而恒速時(shí)的速度1高。


              動(dòng)態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)1、步距角精度:步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示:誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同,四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi),步進(jìn)電機(jī)(圖6)八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以?xún)?nèi)。2、失步:電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù),不等于理論上的步數(shù)。粒子群優(yōu)化算法(PSO)是一種源于對(duì)鳥(niǎo)群捕食行為的研討而發(fā)明的進(jìn)化核算技能(EC),由Eberhart博士和Kennedy博士初次提出。稱(chēng)之為失步。3、失調(diào)角:轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角,由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差,采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。


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