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發(fā)布時(shí)間:2021-04-28 09:36  





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行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的的減速機(jī)種類(lèi),在選擇行星齒輪減速器時(shí),首先要確定減速機(jī)減速比,如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒(méi)有您需要的減速比,請(qǐng)您選擇接近的或者定制減速機(jī)。
確定減速比后,請(qǐng)將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿(mǎn)足上面條件后請(qǐng)選擇體積的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。
接下來(lái)還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶(hù)要選擇滿(mǎn)足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。
行星減速機(jī)適用于的行業(yè)比較廣泛,而正確的操作方法是延長(zhǎng)行星減速機(jī)機(jī)的使用壽命重要事情,那么行星減速機(jī)使用注意事項(xiàng)有哪些呢?下面就讓我來(lái)給大家講述一下。
1、使用前應(yīng)將行星減速機(jī)至高位處的堵塞換上排氣螺塞,微型直角減速機(jī),保證減速機(jī)運(yùn)行時(shí)排出體內(nèi)氣體;
2、因減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向錘擊,所以減速機(jī)的輸出軸上加裝的聯(lián)結(jié)件可采用直接錘擊的方法;
3、減速機(jī)在剛開(kāi)始運(yùn)行 300~400小時(shí)后應(yīng)及時(shí)更換潤(rùn)滑油,以后每隔1500~2000小時(shí)更換潤(rùn)滑油;
4、發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑油有污物即更換潤(rùn)滑油,以保持潤(rùn)滑油清潔,延長(zhǎng)行星減速機(jī)的使用壽命,提高經(jīng)濟(jì)效益。
降低精密行星減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至,以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設(shè)備,廣大中、小廠(chǎng)往往無(wú)法實(shí)施。
經(jīng)過(guò)多年研究,提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法,也可明顯降低精密行星減速機(jī)齒輪噪聲。