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注塑機(jī)機(jī)械手設(shè)計(jì)的要素是什么？

注塑機(jī)機(jī)械手能夠減輕深重的體力勞動(dòng)、改進(jìn)勞動(dòng)條件和安 全出產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的出產(chǎn)效率、安穩(wěn)產(chǎn)品質(zhì)量、下降廢品率、下降出產(chǎn)成本、增強(qiáng)公司的競(jìng)爭(zhēng)力。

1、注塑機(jī)機(jī)械手的手部：多種方式，通常可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的首要方式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的成品，它對(duì)所抓取的成品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指，傳動(dòng)組織和驅(qū)動(dòng)設(shè)備構(gòu)成。

2、注塑機(jī)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)體系：分為液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)等三類，也能夠依據(jù)作業(yè)請(qǐng)求選用上述三種類型的組合體系來(lái)完結(jié)驅(qū)動(dòng)。在規(guī)劃選用驅(qū)動(dòng)體系時(shí)應(yīng)留意依據(jù)機(jī)械手的負(fù)載量來(lái)斷定驅(qū)動(dòng)體系的類型，通常來(lái)說(shuō)，重負(fù)載的可選擇電力驅(qū)動(dòng)體系，輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動(dòng)體系。關(guān)于需求選用伺服操控的機(jī)械手多選用液壓驅(qū)動(dòng)體系或電力驅(qū)動(dòng)體系。關(guān)于作點(diǎn)位操控的注塑機(jī)機(jī)械手多選用氣壓驅(qū)動(dòng)體系。

注塑機(jī)機(jī)械手設(shè)計(jì)的要素：

注塑機(jī)機(jī)械手的操控體系：注塑機(jī)機(jī)械手的所有動(dòng)作都在操控體系的指揮下完結(jié)，在操控體系的指揮下，機(jī)械手依照預(yù)訂的作業(yè)程序完結(jié)各個(gè)動(dòng)作，從而將注塑出產(chǎn)出的成品從模具中取出并傳送到地址或下一個(gè)出產(chǎn)工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。在規(guī)劃時(shí)，應(yīng)依據(jù)注塑機(jī)的性能，機(jī)械手的作業(yè)條件和請(qǐng)求，成品的形狀和分量等來(lái)斷定操控體系。應(yīng)保證機(jī)械手有滿足的定位精度;留意機(jī)械手與注塑機(jī)的動(dòng)作合作和諧，保證機(jī)械手抓取成品脫離模具后，注塑機(jī)和機(jī)械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作，從而減少時(shí)刻糟蹋;思考操控體系的費(fèi)用與實(shí)際作業(yè)請(qǐng)求之前的平衡聯(lián)系。

機(jī)械手臂有三個(gè)自由度，可采用直角坐標(biāo)（前后、上下、左右都是直線），圓柱坐標(biāo)（前后上下直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和左右旋轉(zhuǎn)），球坐標(biāo)（前后伸縮、上下擺動(dòng)和左右旋轉(zhuǎn)）和多關(guān)節(jié)（手臂能任意伸屈）四種方式，如圖1-4所示。

直角坐標(biāo)占空間大，工作范圍小，慣性大，所以一般不多用，只有在自由度數(shù)較少時(shí)用之。

圓柱坐標(biāo)占空間較小，工作范圍較大，但慣性也大，且不能抓取底面物體。

球坐標(biāo)式占用空間小，工作范圍大，慣性小，所需動(dòng)力小，能抓取地面物體，多關(guān)節(jié)還可以繞障礙物選擇途徑，但多關(guān)節(jié)式較復(fù)雜，所以也不多用。

目前常用的是球坐標(biāo)式和圓柱坐標(biāo)式的工業(yè)機(jī)械手。