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              恒壓變頻控制柜承諾守信

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              發布時間:2020-08-22 02:20  







              怎樣通過4G網絡實現PLC遠程控制


              PLC的怎么通過4G無線實現遠程通訊

              DTU:

              PLC是通過GPRS無線網絡來實現遠程通訊,早得到運用的是DTU,DTU是通訊方式是類似485通訊modbus協議的透傳協議。

              DTU使用配置比較麻煩,一般只支持485通訊,協議基本都是MODBUS,不支持各品牌PLC自有協議,還有DTU基本是屬于透傳,利用上位機系統協議來解析接收數據,數據在網絡傳輸過程中發送沒有握手協議,容易受網絡干擾丟失數據。

              DTU一般需要做上層軟件的人員還需要懂modbus協議,做底層硬件的人還需要將PLC協議轉為modbus協議,早期的DTU還需要配置網絡節點,使用對技術人員要求比較高。還有就是透傳協議,采用的是輪詢的通訊方式,因此傳送數據不能太多,延遲比較大,一般傳送周期需要10S左右。

              DTU以GPRS通訊的居多,GPRS網絡隨著4G5G的大規模商用,有退網風險。但是DTU價格低廉,在對數據實時性和穩定性要求不高的環境可以使用。




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              PLC形式化分析中面臨的困難

              (1)PLC缺乏編程語言
              PLC編程屬于低級編程語言且編程語言眾多,語法語義晦澀,采用分層尋址,地址尋址復雜,存在隱式的類型數據,建模難度大,語言屬性易丟失。
              (2)時間建模缺失
              工業控制系統的實時性要求很高,因此對時間進行建模極為重要,時間建模的對象應包括定時器的累積時間、單條指令的運行時間和執行周期時間,由于定時器是跨循環周期的全局變量,建模時將時間考慮在內會極大地提高建模的難度并增加檢測的時間,但不考慮時間就無法檢測出與時間相關的安全規約。
              (3)物理環境建模缺失
              工控系統與物理環境關系密切,工業控制器的輸入一般可以認為是物理環境的輸出,輸出一般可以認為是物理環境的輸入,構成一個閉環回路,不考慮物理環境就無法地模擬出工業控制器的行為。
              (4)狀態空間
              PLC代碼包含的變量多,狀態空間大,對PLC代碼進行建模分析是建立在狀態轉化基礎上的,如果直接進行模型檢測會造成狀態空間的問題。

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              PLC控制代碼檢測的技術路線

              (1)中間語言翻譯
              由于工業控制器支持多種標準編程語言,且語法語義上都有較大差異,現有的模型檢測技術大都基于特定的編程語言,為了降低建模的復雜性,我們需要把PLC編程語言轉化成模型檢測器可以處理的中間語言。
              Darvas等提出了將PLC程序的SCL語言轉化為基于NuSMV的中間模型方法,它是一種接近于自動機模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語言代碼翻譯為基于Vine的中間語言ILIL的方法。Zonouz等通過反編譯的方法將MC7code轉化為中間語言ILIL,該中間語言ILIL同樣使用BitBlaze二進制分析工具Vine插件來描述。
              (2) 時間模型構建
              工業控制系統的實時性要求很高,因此時間是很重要的建模對象。寄存器(On-Delay Timer,TON)用于確保PLC中實時性屬性,TON指令為PLC的輸入信號提供延遲機制。對TON計時器建模會極大地提高建模的難度并增加檢測的時間,但不考慮時間就無法檢測出與時間相關的安全規約。因此對TON計時器的形式化驗證成為PLC代碼形式化驗證的瓶頸之一。
              近年來也有一些對TON計時器的建模研究,Masder等早開始這方面的研究,他們將IL程序轉換為時間自動機模型并使用自動機和Prometa模型兩種方式對計時器建模。Willems使用時間自動機對TON模型建模計來解決關于TON的問題。Wan等在定理證明器Coq中針對梯形圖語言對TON計時器進行形式化驗證,但沒有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對指令表語言對TON計時器進行形式化驗證。

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              三菱FX3G和FX3GA的區別?

              1.FX3GA: 輸入輸出端子排不可拆;FX3G可拆,這樣更換PLC時無需拆線

              2.FX3GA: 不能配選件電池;FX3G可以選配電池

              3.FX3GA: 只能擴展一個BD通訊板(單通道擴展),FX3G 40點或以上可以擴展2個BD板(雙通道擴展)

              4.FX3GA :國內組裝; FX3G 完全國外生產


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