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機器人專業方向課程設置：

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3. 驅動：自動控制原理、線性控制理論(線性空間理論)、非線性控制理論、計算機控制/數字控制、 機器人導論、機器人控制、非各向同性機器人控制(經常以其它名字存在)、路徑規劃、模擬電子線路、數字電子線路、信號與系統、各種電子線路設計知識、機械設計、工程制圖;

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雖然國內機器人的研究和應用已經越來越火熱，不過，國內機器人在技術方面仍然有很多需要改進的地方。“中國的機器人需要理智。”廣州數控設備有限公司副總工程師李伯基表示。

　　技術瓶頸多 發展需理性

　　“單獨從工業機器人的角度來說，我國這么多年來還是取得了非常大的進步。幾家比較大的主機企業已經成功研制出諸多產品，有的還開發出了從輕載到重載幾乎全系列的產品，并且還在逐漸完善產品譜系。”趙杰表示。

　　盡管如此，趙杰坦言，國內的產品與國外一些先進的同類產品相比，在性能和一些關鍵技術方面還存在著一定差距。“我國機器人產業面臨著產業空心化的尷尬局面?！?

工業機器人

1954年美國戴沃爾早提出了工業機器人的概念，并申請了專利。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人?，F有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的臺工業機器人在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元。

早的關節機器人

UNIMATION的VAL（very advantage

language)語言也成為機器人領域早的編程語言在各大學及科研機構中傳播，也是各個機器人品牌的基本范本。當前一名噴漆技工的市場勞動工資是6萬元/年，而一臺機器人價值25萬元，如果按企業每天3000件的量來算，企業每年可節省500萬元。其機械結構也成為行業的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用STAUBLI的技術優勢，進一步得以改良發展。日本臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口，并由kawasaki模仿改進在國內推廣。

中國機器人專家、工程院院士徐揚生說：“只要10年時間，機器人將在世界范圍內，普及到每個人的日常生活之中。最早的關節機器人UNIMATION的VAL（veryadvantagelanguage)語言也成為機器人領域最早的編程語言在各大學及科研機構中傳播，也是各個機器人品牌的最基本范本。這將是一個巨大的市場，預計將比現在的汽車市場還要大?！雹陧n國科學家預測：到2015年至2020年，每個韓國家庭將擁有一個機器人。③日本專家估計：到2020年日本將有25%的人口年齡超過65歲，護理型機器人將供不應求。④德國科學家預計：將在未來的幾十年間，家庭生活中將出現的大變化就是機器人的普及，家庭服務機器人將在日常家庭生活中扮演越來越重要的角色，承擔越來越多的工作。