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三、特點

對于直接轉矩控制來說，一般文獻認為它由德國魯爾大學的M.Depenbrock和日本的I.Takahashi于1985年首先分別提出的。對于磁鏈圓形的直接轉矩控制來說，其基本思想是在準確觀測定子磁鏈的空間位置和大小并保持其幅值基本恒定以及準確計算負載轉矩的條件下，通過控制電機的瞬時輸入電壓來控制電機定子磁鏈的瞬時旋轉速度，來改變它對轉子的瞬時轉差率，達到直接控制電機輸出的目的。在控制思想上與矢量控制不同的是直接轉矩控制通過直接控制轉矩和磁鏈來間接控制電流，不需要復雜的坐標變換，因此具有結構簡單、轉矩響應快以及對參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點。山東山博電機集團有限公司電機生產(chǎn)廠家，為您提供電機知識概述:八、轉矩或磁鏈控制方法在T·G·Habetler的無差拍的直接轉矩控制方法中，由于計算量很大而不易實現(xiàn)，因此出現(xiàn)了一系列的簡化的無差拍直接轉矩控制，比較典型的是轉矩跟蹤預測方法。

九、預測控制

在這種方法中，通過磁鏈的空間矢量和電壓矢量關系可近似得到：

其中ΔΨS是在電壓矢量作用下的磁鏈幅值改變量，θVΨ是二者的空間角度。設第k采樣周期的磁鏈誤差為ΔΨSO，那么根據(jù)公式⑸，可以得到使第k 1周期磁鏈誤差為零的矢量作用時間為。以轉矩控制優(yōu)先為原則，根據(jù)轉矩預測控制計算出來的矢量作用時間和磁鏈預測控制計算出來的作用時間可以得到綜合的矢量作用時間?？紤]磁鏈的無差拍控制之后相對于單純的轉矩無差拍控制效果好，既消除了轉矩脈動，又不會產(chǎn)生磁鏈畸變，并且計算量不會太大。除了上述的轉矩無差拍控制方法，在文獻中也采用了類似的方法，后的電壓矢量計算作用時間也基本相同，此處不詳述。同Habetler的無差拍方法一樣，預測方法也要用到比較多的電機參數(shù)，如果能在線實時辨識定子電阻和轉子時間常數(shù)，將大大提高控制精度。在這種方法中，分析了低速轉矩脈動的情況，得出轉矩脈動鋸齒不對稱的結論。

交流電機是用于實現(xiàn)機械能和交流電能相互轉換的機械。由于交流電力系統(tǒng)的巨大發(fā)展，交流電機已成為常用的電機。交流電機與直流電機相比，由于沒有換向器因此結構簡單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉速、高電壓、大電流、大容量的電機。交流電機功率的復蓋范圍很大.交流電機按其功能通常分為交流發(fā)電機、交流電動機和同步調相機幾大類。由于電機工作狀態(tài)的可逆性，同一臺電機既可作發(fā)電機又可作電動機。把電機分為發(fā)電機與電動機并不很確切，只是有些電機主要作發(fā)電機運行，有些電機主要作電動機運行。海拔高度對電機溫升，電機電暈（高壓電機）及直流電機的換向均有不利影響。