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脈沖編碼器的工作原理  

當圓光柵與工作軸一起轉動時，光線透過兩個光柵的線紋部分，形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號，并轉換為交替變換的電信號。該電信號為兩組近似于正弦波的電流信號A和B。A和B信號相位相差90°，經放大和整*變成方形波。通過兩個光柵的信號，還有一個“每轉脈沖”，稱為Z相脈沖，該脈沖也是通過上述處理得來的。Z脈沖用來產生機床的基準點。后來的脈沖被送到計數器，根據脈沖的數目和頻率可測出工作軸的轉角及轉速。其分辨率取決于圓光柵的圈數和測量線路的細分倍數。  

增量式光電編碼器的工作原理

當碼盤隨著轉軸轉動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件會輸出兩組相位差90°的脈沖信號。

為了在使用中達到準確轉動的目的，設計者將編碼器的碼盤一周平分成若干等份，并安裝彈簧，使得編碼器只要旋轉就一定旋轉出z小刻度的整數倍。當編碼器正向旋轉的時候，A相比B相超前90°，反向旋轉的時候，A相比B相落后90°。這樣，就可以通過轉動的刻度來確定編碼器的旋轉量，通過A／B相脈沖的相位關系得知編碼器的旋轉方向。

靜止時，AB觸點開關可以是斷開的也可以是閉合的，若初始狀態時AB都是高電平，轉動一格就輸出從高電平到低電平的下降沿，隨后一直輸出低電平，對應于EC11內部AB兩個觸電開關的動作為斷開-->閉合，??從結構來看，這款旋轉編碼器的按鍵部分和編碼器部分是分離的，并且按鍵受轉軸擠壓按下時，轉軸仍可正常轉動而不影響按鍵。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或J緣區來表示代碼的狀態是1還是0；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是1還是0，通過1和0的二進制編碼來將采集來的物理信號轉換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。

小型編碼器

不要將旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能，防滴型產品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭干凈，二、振動，加在旋轉編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發生的原因，因此，應對設置場所、安裝場所加以注意，并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，采用施密特回路等對波形進行整z形。