您好,歡迎來到易龍商務網!
【廣告】
發布時間:2020-11-12 06:51  





適用規模性太陽能發電列陣的無水清掃機器人:根據現階段中國太陽能發電站太陽能電池板的流行安裝方式,設計方案了太陽能發電列陣
無水清掃機器人.依據智能機器人所要具備的全自動完成左右行走足移位調整功能,停靠在部位避開擋住功能和無死角清理功能,明確其總體運作控制方法.利用模糊不清控
制方式關鍵科學研究了智能機器人行走全過程中左右行走足的移位調整.根據在Matlab/Simulink下的模擬及現場實驗說明,所設計方案的模糊控制器有效,好用,
可以完成預估的總體目標.

光伏電池板清潔機器人及其工作方法:,屬于智能機器人技術領域,一種光伏電池板清潔機器人,由行走裝置,清洗裝置和彈土裝置組成.通過在回轉盤上面設置六自由度的驅動臂,能夠將清洗裝置到達光伏面板的任意位置,六自由度的驅動臂降低了控制難度,同時也增加了驅動臂的靈活性,同時在清洗裝置內部安裝了彈土機構,該撣土機構安裝于兩根滾刷中間靠上方的位置,可以收集更多的灰塵,加之,此處風力,灰塵在此氣流作用下可以更好地進入吸塵管.后通過引風機沿吸塵管軸線方向強力吸塵,實現徹底除塵,提高了清潔效率.
一種適用于光伏陣列清掃機器人的越障裝置,其特征在于,包括支撐架組件、安裝于所述支撐架組件上的安裝板、固定安裝在所述安裝板上的鏈輪、以及通過驅動鏈條與所述鏈輪實現傳動連接的行走輪;還包括安裝在所述安裝板上的支架、安裝在所述支架上的導向輪、安裝在所述支架上的第二支架、以及安裝在所述第二支架上用以驅動所述導向輪移動的電機,在所述支架上還安裝有用以固定所述導向輪轉軸的軸承座。