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發布時間:2020-12-15 14:42  
廣州市南調機電有限公司秉承“以人為本,品質,誠信經營,服務周全”的企業精神,專心致力于企業提高工作效率、提升安全裝備水平、建立健全長效安全機制和現代化管理的需要,周到的產品銷售和強有力的技術支持,幫助客戶提高核心競爭力是我們的一貫宗旨。
南調機電為你介紹下伺服電機
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,是傳動技術的產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
廣州市南調機電設備有限公司——伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等,有想了解伺服驅動器的前來咨詢!
伺服驅動器一般常見的故障有哪些?如何解決?
作為一種控制器,伺服驅動器常用于控制伺服電機,在需要高精度的定位系統中,伺服驅動器是伺服系統中很重要的一部分。今天介紹的是在自動化應用中,伺服驅動器常見的一些故障以及處理方式。
1、LED燈是綠的,但是電機不動
故障原因一:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查 INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因二:命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
2、上電后,驅動器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
3、當電機轉動時,LED燈閃爍
故障原因一:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。
故障原因二:HALL傳感器故障。
處理方法:當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。
處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
5、電機失速
故障原因一:速度反饋的極性搞錯。
廣州市南調機電設備有限公司擁有一支完善的技術和商務團隊,為客戶提供及時貼心的服務和支持,公司積累了大量的工程實踐經驗,為新老客戶不斷創造新的價值,有需要了解各種機電設備的前來咨詢!
選擇合適的伺服電機系統需要知道的技術數據有:
1)力矩范圍 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范圍
2)速度范圍 低(一般在2000RPM以下,大力矩電機小于1000RPM) 高(可達5000RPM),直流伺服電機更可達1~2萬轉/分
3)控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式,位置/轉速/轉矩方式
4)平滑性 低速時有振動(但用細分型驅動器則可明顯改善) 好,運行平滑
5)精度 一般較低,細分型驅動時較高 高(具體要看反饋裝置的分辨率)
6)矩頻特性 高速時,力矩下降快 力矩特性好,特性較硬
7)過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載(短時)
8)反饋方式 大多數為開環控制,也可接編碼器,防止失步 閉環方式,編碼器反饋
9)編碼器類型 - 光電型旋轉編碼器(增量型/型),旋轉變壓器型
10)響應速度 一般 快
11)耐振動 好 一般(旋轉變壓器型可耐振動)
12)溫升 運行溫度高 一般
13)維護性 基本可以免維護 較好
14)價格 低 高