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發布時間:2021-10-07 14:23  





是利用低于0.1MPa的氣體(通常使用空氣或者氮氣),以較高的速度把物料吹送位置,氣固比一般為1到10。系統初始速度一般大于12m/s,末端速度可達35m/s,末端壓力與大氣壓基本接近,動力一般有羅茨風機提供,通過閥門控制可以實現多點進料多點出料。有時也可以與負壓真空輸送聯合使用以滿足特殊要求。正壓稀相輸送特點是輸送量大,輸送距離長可達300米以上,設備結構簡單。
這些功能一般自動裝配機很難具備,而20世紀90年代發展起來的裝配機器人則完全具備這些功能。裝配機器人(Assembly Robot)是指為完成裝配作業而設計的工業機器人。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手(即PUMA機器人)和平面雙關節型機器人(即SCARA機器人)兩種類型。與一般工業機器人相比,裝配機器人具有精度高、柔性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點。 [3]