噴涂機(jī)器人服務(wù)為先「艾斯納機(jī)電」

為噴漆機(jī)器人與運(yùn)動的車身（安裝在輸送小車上）的斷面示意圖，可看出此噴漆是機(jī)器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。圖1機(jī)器人工作軌跡范圍斷面示意圖圖2機(jī)器人工作軌跡范圍俯視圖間歇式輸送方式機(jī)器人是對靜止的工件施工。除工件斷面上，還需保證在工件俯視面上機(jī)器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關(guān)表面。如圖2所示，左右兩臺機(jī)器人各覆蓋左右半個車身，當(dāng)機(jī)器人的工作軌跡范圍在輸送運(yùn)動方向上無法滿足時，則需要增加機(jī)器人的外部導(dǎo)軌，來擴(kuò)展其工作范圍軌跡。


旋杯轉(zhuǎn)速旋杯轉(zhuǎn)速是對高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細(xì)度影響因素。當(dāng)其他工藝參數(shù)不變時，旋杯的轉(zhuǎn)速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速對霧化細(xì)度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。旋杯轉(zhuǎn)速會對膜厚有影響，其關(guān)系曲線見圖4。 當(dāng)轉(zhuǎn)速過低會導(dǎo)致涂膜粗糙；而霧化過細(xì)會導(dǎo)致漆霧損失（引起過噴），使涂膜厚度有波動；同時當(dāng)霧化超細(xì)時，則對噴漆室內(nèi)任何氣流均十分敏感。

世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬臺，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運(yùn)的，超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。

搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

1、機(jī)器人焊接穩(wěn)定性和一致性較高，產(chǎn)品質(zhì)量更容易控制。

2、機(jī)器人焊接，飛濺、焊渣大量減少。焊縫美觀發(fā)亮。

3、機(jī)器人擺臂，走線路徑一致穩(wěn)定，再搭配清槍剪絲系統(tǒng)。幾乎杜絕焊槍堵塞的情況。

4、減少用工，減少人工耗損。

5、為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線自動化做基礎(chǔ)。

此外，遨博協(xié)作機(jī)器人還可以完成點(diǎn)焊、弧焊、激光焊等多種焊接應(yīng)用，奠定了遨博協(xié)作機(jī)器人在焊接方面，良好發(fā)展的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。