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測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。

1）運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到值（靜態負載）；

2）馬達斷電；

3）檢查所有軸是否維持在原為。

如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手， 檢查是否還需要進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢

驗機器是否維持著原來的能力。

1） 普通維護頻率： 1 次/天；

2） 軸制動測試： 1 次/天；

3） 潤滑 3 軸副齒輪和齒輪： 1 次/1000H ；

4）潤滑中空手腕： 1 次/500H；

5） 各齒輪箱內的潤滑油：次

1 年更換，以后每5年更換一次。

二、系統控制柜的維護

1、維護內容

1）檢查控制器散熱情況

嚴禁控制器覆蓋塑料或其它材料；控制器后面和側面留出足夠間隔（ >120mm）；嚴禁控制器的位置靠近熱源；嚴禁控制器頂部放有雜物；避免控制器過臟；避免一臺或多臺冷卻風扇不工作；避免風扇進口或出口堵塞；避免空氣濾布過

臟；控制器內不執行作業時，其前門必須保持關閉。

任何機器人的保養維護都是有講究的，不能違反其要求和規范，建議大家是可以詳細閱讀保養手冊，按照手冊來認真保養機器人，這樣才能更好的讓機器人為用戶服務，同時也讓機器人的使用壽命大大提升。

文章三

機器人的保養

一、 是日常保養

1、檢查設備的外表有沒有灰塵附著

2、外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定良好，有無松動

3、冷卻風扇是否正常工作

4、各操作按鈕支動作是否正常

5、機器人動作是否正常

二、如果kuka機器人調試工作必須在由防護裝置隔離的區域內進行，則必須注意以下事項：

1、在手動慢速運行方式(T1)下：在不必要的情況下，不允許其他人員在防護裝置隔離的區域內停留。

2、如果需要有多個工作人員在防護裝置隔高的區域內停留，則必須注意以下事項：

(1)每個工作人員必須配備一個確認裝置。

(2)所有人員必須能夠不受防礙地看到kuka機器人。

(3)必須保證所有人員之間可以有目光接觸。

(4)操作人員必須選定一個合適的操作位置，使其可以看到危險區域并避開危險。