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發布時間:2020-10-30 04:50  





其中減速機占比高達40%且技術壁壘極強,直接影響機器人的速度、精度,因而對于該技術的突破能為企業賦予更高議價權。目前兩種主流減速器,RV及諧波中日本廠商納博特斯克和哈默納科分別占據60%、15%的市場。受制于技術及精密制造能力,核心部件國產化率在全產業鏈中處于極低。而工業機器人的國產化替代需要穿透到底層核心零部件,才能保證在中美貿易摩擦等大環境下順利實現國產化替代,因而攻克這一部分的技術和市場,對于中國企業來說道遠且勢在必行。總體而言,中國工業機器人產業趨勢是下游向上游延伸以及國產化替代加快。產業鏈中的價值高地為上游核心部件的國產替代,在解決技術瓶頸、實現高穩定性產品量產后。
即在普通通用伺服電機和驅動器的基礎上,根據機器人的高速,重載,高精度等應用要求,增加驅動器和電機的瞬時過載能力,增加ABB機器人驅動器的動態響應能力,驅動增加相應的自定義算法接口單元,且采用通用的高速通訊總線作為通訊接口,摒棄原先的模擬量和脈沖方式,進一步提高控制品質(如ABB,安川,松下,倫茨等主流伺服廠商以將EtherCAt 總線作為下一代產品的總線標準)。同時,對于通用型的伺服驅動器刪除冗余的通訊接口和功能模塊,簡化系統,提高系統可靠性,并進一步降低成本。