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              發布時間:2020-11-02 06:32  






              工業機器人在制造業使用程度在不斷增加,主要使用在較為惡劣條件下,或工作強度和持續性要求較高的場合,品牌機器人的故障率較低,得到較為廣泛的認可。但即使工業機器熱設計較規范和完善,集成度較高,故障率較低,但仍須定期進行常規檢查和預防性維護。常見的機器人有:串聯,關節式機器人, 直角坐標式機器人, Delta 并聯機器人, scara 機器人,自動引導小車等,本文中的維護主要針對節式機器人。



              工業機器人的增多連帶著工控設備維修行業也是非常不錯的,原因有二。其一,工業機器人維修專業人才缺乏,國內也是近幾年還慢慢接受這種新型生產方式,所以在售后服務這塊,還遠遠沒有大范圍覆蓋,很多企業接入工業機器人后對機器人使用還不夠了解,更談不上維修了。其二,工業機器人購入成本高,在很大程度上機器換人能夠為企業節省成本同時提高產量,但是由于前期需要投入的資金比較多



              正確規范的機器人預防性保養能夠保證機器的正常運行、益產出,從而降低生產成本。因此正確規范機器人預防性保養是機器人正常使用必不可少的工作。

              機器人運行磨合期限為正常運行至6000小時或1年后(以先到為準),機器人需要進行預防性保養,各項深入檢查及更換齒輪箱潤滑油。在此之后,機器人每12個月必須再進行1次預防性保養,有效降低機器人故障率、保證軌跡的運行精度及提高機器人使用壽命。




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