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發布時間:2020-10-31 06:42  





一般保養(1次/天)。軸關節制動檢測(1次/天)。軸關節齒輪潤滑油檢測(2次/2000h)。本體手腕潤滑油檢測(2次/1000h)。齒輪油箱清潔及潤滑油更新,次更新周期為1年,以后更新周期為每5年一次。
一、機械維護內容
■機械運動噪聲檢測
T1 模式速度30%運動各軸,觀察各軸運動有無異響,如有異響,可能是減速器等機械故障; 如果自動模式全速有異響,可能是驅動、馬達等電氣故障;
■電器柔性管檢測
觀察外觀,有無破損,緊固,調整,并記錄;
■傳動皮帶張力測試
編碼器脈沖數據存儲為4節普通1.5V的1號干電池,測量每節電池電壓,均<1.4v,電壓明顯偏低,于是更換新電池,再次對故障進行復位,仍然報servo-062故障。< p=''>
②控制器內伺服放大器控制板壞。
測量伺服放大器LED“D7”上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲,如果DC鏈路電壓>50V,可判斷伺服放大器控制板異常。實測發現DC鏈路電壓<50v,所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態。

針對庫卡機器人管線包如何選型”這個問題,大家心中也該有明確的吧。對于不同的機器人系統,所選擇的管線包也是有區別的。專業的機器人管線包生產企業有豐富的管線包設計經驗,可以為每臺機器人定制合適的管線包方案。
如何挑選合適的機器人管線包呢?
庫卡機器人管線包選型是需考慮機器人型號,機器人的用途、動作(如用于電焊、抓取等),管線包形式,管線數量、規格等,根據工業機器人的實際情況進行選擇合適的管線包類型。

機器人運行到保養周期后易損備件老化或耗盡,將可能會導致機器人內部溫度過高、保險裝置失靈、指示狀態失常、上電操作失靈、數據丟失等……預防性更換機器人的易損耗備件,杜絕隱患。
當您的生產線或機器人異常停機時,請聯系我們,我們提供7天24小時電話技術支持服務,公司憑借多年的現場維修經驗,工程師電話指導排查故障,或派遣工程師帶上相關備件時間響應您的現場應急服務需求。1、應急維修響應:24小時到達現場進行搶修;
2、應急維修服務所用備件專享ABB備件庫;
3、更換備件機械調整及電氣調整與本體的一致性,確保維修質量,使更換備件性能穩定、安全運行;
4、提供24小時熱線技術支持。