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伺服驅動器運行出現異常如何解決

當伺服驅動器運行出現異常時，驅動器會進行故障報警或告警保護，此時面板會顯示故障報警或告警標識符，怎么清楚報警呢？

1、對于故障報警，如果故障條件解除，可通過短接報警清除端子CLA與COM-來清除故障報警顯示，如此時伺服仍是使能狀態，驅動器將自動恢復運行，需要注意的是報EC2故障或OC2故障時，即使故障解除，也需要重新上控制電源才可以清除。

2、對于告警，若是行程限位告警，只要告警條件解除，驅動器就會自動清除告警顯示，如此時伺服仍是使能狀態，驅動器將自動恢復運行；若是急停告警，如告警條件解除，可通過短接報警清除端子CLA于COM-來清除告警顯示，但需要重新伺服使能，驅動器才能繼續運行。

Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅動器概述

       科爾摩根伺服驅動器AKD系列可以保證即插即用的調試效果，從而以快捷無縫的方式操作機器中的每個部件。另外，不管有何種應用需求，AKD都能提供業內的伺服性能、通信選件以及功率規格，并且占用的空間更小。這種采用先近技術的耐用驅動系列產品可以與科爾摩根的同類zui佳部件配合使用，以實現優化性能，在提高速度和增加運行時間的同時，也提高質量。

伺服驅動器工作原理

伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。

伺服驅動器，可以理解成一個能滿足伺服電機工作的交流電源，它驅動伺服電機時候，并不是直接把PLC的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的，然后通過PWM方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機工作。