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發布時間:2020-11-15 12:21  





低壓伺服驅動器
廣泛應用于AGV、移動式機器人、機械手等場合,額定電流從5-150A多種規格可選,功率從50W-6KW主要應用物流行業、噴繪廣告行業、新型機床行業、電子半導體設備行業、機器人行業、印刷包裝設備行業、紡織服裝設備行業、等自動化設備。
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伺服驅動器與變頻器的一個重要區別
變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用,交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節:PLC資料變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調,所以交流電機的速度就可調了(n=60f/2p,n轉速,f頻率,p極對數)。
伺服驅動器故障及處理方法介紹
LED燈是綠的,但是電機不動
(1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
上電后,驅動器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于很小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
當電機轉動時, LED燈閃爍
(1) 故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。
(2) 故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。