靜電噴塑烤箱誠信企業「在線咨詢」

無論是傳統的噴涂作業，仍是現在先進的機器人噴涂，都離不開環境保護的論題。現代社會對環境保護的意識日益增強，無論是國家仍是人民對環保都有極大的關注，在2006年國家公布的HJ/T 293-2006中華人民共和國環境保護職業標準中對轎車生產制作中的噴涂工藝有清晰的環境保護指標。操作面板的RS48_5通訊接口用于連接靜電噴涂控制柜內的RS48_5總線網絡。在《2016年靜電噴涂職業現狀及開展趨勢分析》報告中顯現我國噴涂職業開展到今日依然有很大的空缺。在粉料粉末涂料方面，我國己經處于穩定的需求增長時期，這也預示著噴涂生產職業在未來的開展是一個需求增長的開展模式。職業的開展離不開噴涂設備的開展，所以靜電噴涂操控系統的研制具有深遠的意義。

作為靜電噴塑烤箱的中心，靜電噴塑烤箱操控器是噴涂功率、噴涂質量的關鍵所在。從引入靜電噴塑烤箱技術到今日，30多年來國產噴涂設備己經成為噴涂作業的必選設備。簡單、經濟而又牢靠的主動噴涂設備才是廣大中小企業的必選，所以本課題的研討意圖是研發適用于中小型企業的靜電噴涂控制體系。但是在對產品質量要求比較高的大規模生產作業中，國內的噴涂設備依然不能保證產品質量，國外先進的靜電噴涂操控系統仍是必選。這是因為國產噴涂設備無論是在參數操控，還是在產品體驗上都有不小的差距。目前國內許多靜電噴涂操控器依然采取手動調壓，現場參數調整等操作繁雜，而且現場空氣中會有許多漂浮的粉料，嚴重影響工人身體健康。

由于調節靜電噴塑烤箱減壓閥以控制輸出氣壓，步進電機由PWM單脈沖輸出模式控制，電機速度由PWM脈沖頻率決定。該設計所需的所有USART通信接口，ADC模數轉換，DAC數模轉換，SPI通信接口和其他外設。在設計步進電機控制子程序時，根據靜電噴塑烤箱控制算法模塊計算出的控制量確定步進電機控制芯片配置端口的電平，以控制電機的正轉，反轉和停止進入休眠模式。當步進電機正向旋轉時，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉復位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進模式，DIR為高電平電源平板步進電機正向前旋轉。反相時，DIR很低。停止時，拉動ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復位控制芯片。根據由氣壓控制算法計算的輸出控制量，確定步進電機控制的轉向和調節步驟，然后調用步進電機驅動模塊程序進行調節。 

ADC模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動態參數。跟著噴涂產業的不斷開展，靜電噴塑烤箱也越來越多，噴涂技能也不斷進步，選用主動化噴涂的手法也是噴涂職業開展的方向。靜電噴塑烤箱動態參數為輸出電壓，輸出電流，反饋電流，流量氣壓，霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。電壓，因此有必要收集7個通道的ADc，并使用DMA模式傳輸，與主程序并行運行，以降低CPU使用率并提高實時性能。 ADC使用定時器觸發器，靜電噴塑烤箱每隔一段時間觸發一次ADC轉換，具體取決于控制器設計的控制周期。 ADC采樣的數據會波動，這將影響控制量的計算。因此，過采樣技術，ADC采樣配置的采樣數據是12位，并且采樣數據被累加到16位采樣值中以避免單個采樣。過度采樣誤差對反饋控制的影響。

由于對靜電噴塑烤箱執行器減壓閥的機械控制沒有極限，因此在軟件中必須設定安全調節范圍：總氣壓的100 7080%。懸掛運送體系擔任工件在流水線上的傳輸，典型傳輸速率為10m/s,而且懸掛輸出體系要堅持完好接地，確保懸掛的工件接地。我們需要控制的是速度、壓力和霧化壓力的范圍在總壓力的1007080％之間，并且當壓力超過范圍時，調節將停止。由原步進電機模塊設計的步進電機轉速與輸出PWM脈沖頻率有關。為了保證快速穩定的氣壓調節，氣壓調節是分階段控制的。當誤差超過IOKPa時，可以全速調節步進電機；當誤差在1--10KPa之間時，可以中速調節步進電機；當氣壓穩定時，由于氣壓波動需要調節步進電機，則采用慢速調節。防止因輕微波動或采樣波動調整不正確而引起的氣壓嚴重波動。

靜電噴塑烤箱通信模塊程序設計控制主板通過USART1與操作面板進行通信。為了提高數據傳輸效率和CPU利用率，靜電噴塑烤箱采用DMA方式發送和接收USARTI。但是在對產品質量要求比較高的大規模生產作業中，國內的噴涂設備依然不能保證產品質量，國外先進的靜電噴涂操控系統仍是必選。同時，為了接收長度未知的數據，USART1的空閑可以中斷DART_IT_IDLE，并在空閑中斷處理功能中切換接收緩沖區，提高數據接收容量和速率。控制主板發送的數據包有兩種，一種是事件觸發的數據包，它由響應面板請求的響應參數組成，另一種是時間觸發的數據包，它由定期發送的廣播參數組成。為了防止發送數據之間的沖突，對各個參數的優先級進行了劃分。數據在每個模塊中生成，因此封裝參數也在每個模塊中。當生成數據時，將調用數據打包子例程來打包數據。同時，有效數據標志的相應位置1指示需要發送數據。當USENDATAFFACH不是0時，它表示有數據要發送。靜電噴塑烤箱主程序中調用發送程序。發送程序根據發送優先級判斷是否需要發送數據。如果有一個，它發送優先級數據并清除位。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字節和8位。uSendDataFlag的對應優先級高于時間觸發的廣播分組。