您好,歡迎來到易龍商務網!
【廣告】
發布時間:2020-11-08 07:21  







節省人工成本支出提高安全性:涂裝生產線一般都是連續運行的,但工人要休息不可能一直工作二十四小時,可以采用兩班制工作,但是這就意味著要支付更多的人工費用,而且現在人們更加注重自身的健康,噴涂環境的惡劣需要公司購買防護用具,增加了企業的支出。反觀需要休整時間的人力,很難達到這一水平,因此噴漆的效率需要靠設備來維持。使用機器人可以不知疲倦的一直工作,只要還有工件在生產線上生產,而且可以將噴涂工作人員從有害的工作環境中替換出來減少企業的支出。

沖床機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動肩關節的運動有2根氣動肌肉組成,機架臂有4根氣動肌肉組成,大臂上安裝有4根氣動肌肉,小臂上安裝有4根氣動肌肉。
沖床機械手的分類:
1、按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;
2、按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;
3、按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
沖床機械手能夠實現4個自由度的運動,其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現。前端的氣爪抓取物品,通過氣動肌肉的驅動實現各自關節的轉動,使物品在空間上運動,根據合理的控制,實現機械手的動作要求。